汽车安全与防御系统的设计与实现
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该软件使用QT/E的图像处理类库QImage process开发。首先循环采集两帧图像数据， 进行二值化处理后， 分别提取两幅图像的亮度作差。得到背景差分图像后， 与设定的亮度阈值进行比较， 如果未超过阀值则丢弃该帧。超过该值则触发报警， 启动GSM模块发送报警信息， 同时告知ARM处理器， 以便ARM处理器进行后续的工作。
图2 视频采集流程图
2.2 嵌入式Web Server的软件设计
嵌入式Web Server的软件设计构建分为两部分：
（1） Linux服务器boa的配置与移植；
（2） 嵌入式CGI的实现。嵌入式Web的工作流程图如图3所示。
图3 嵌入式Web server工作流程图
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