LabVIEW NI SoftMotion和C系列驱动接口入门
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24. 在 位置[] 2数组中，将矩阵的前两个元素设为0。这将x y轴移回至(0, 0)。
25. 暂时保持速度、加速度和加加速度的默认值。
26. 在前面板中增加一个波形图。
27. 切换到程序框图，将Read功能块的位置[]输出接线端连接到波形图显示控件上。完成以上步骤后，您的前面板应该与图9类似。
图9. 前端面板
28. 保存VI。
29. 保存项目。
发布、测试并使用VI
完成以下步骤，发布、测试并使用VI。
1. 运行VI。LabVIEW将该VI以及该VI所使用的所有模块和I/O变量部署至控制器中。
2. 点击执行输入控件，启动任务。
3. 在前面板中，确认位置图在更新。
4. 单击停止按钮，停止VI。
5. 修改任意输入参数，然后运行VI，再次点击执行控件，看看不同参数的结果如何。
连接至伺服式和步进式驱动
针对CompactRIO 的NI 951x C系列驱动接口可以直接连接到数以百计的步进式和伺服式驱动/电机。这些运动模块提供了单轴的伺服式或步进式驱动接口信号。另外，它们还提供了一组完整的运动I/O，包括原点开关和限位开关的输入、位置反馈信号的正交增量式编码输入，以及数字输入线和数字输出线。NI 951x驱动接口包含有一个处理器，运行样条插值函数和NI专利的步长生成算法或控制环。
下面来看看如何连接至NI P7000系列步进式驱动。要了解如何连接到第三方的P-command步进式或伺服式驱动，请参考安装在LabVIEW NI SoftMotion Module 中的NI SoftMotion帮助文件。
连接到P7000系列步进式驱动
本部分介绍了如何采用NI 9512-to-P7000 Stepper Drives Connectivity Bundle(NI 9512-to-P7000步进式驱动连接包)，将NI 9512步进式驱动接口连接到P7000系列步进式驱动。该产品中有一根线缆，直接将NI 9512 D-Sub连接到P7000系列步进式驱动；以及一个37管脚的接线块和线缆，将NI 9512 MDR连接头连接到其它I/O上。
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