基于DSP无差拍控制的逆变电源研究
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针对该逆变器所设计研究的控制方法：采用双闭环控制算法调节系统的动静态特性，内环采用无差拍控制方法，是一种能够瞬时控制电压的有效手段，对负载具有很强的适应能力，尤其对非线性负载，输出波形失真小，可以改善系统的动态响应特性；外环采用瞬时值的数字PI算法，输出电压的瞬时值信号直接反馈，与参考正弦电压比较，使输出电压稳定在设定值上，并抑制输出电压的畸变。两种控制算法能互相弥补各自控制上的不足，使系统得到较好的控制效果。
2．2 电流内环
内环采用干扰无差拍控制策略，结合离散化状态方程和系统主电路图分析结果，可以得到无差拍控制实现方法为：
可以通过采用一个二阶预估方法对负载电流io(k+1)进行预估有：
而iref(k+1)可从外环控制算法中得出。
2．3 电压外环
电压外环采用增量式PI算法，其差分方程可以表示为：
PI调节器性能的好坏取决于KP，KI的选取。PI参数可以从理论上算出，但是由于系统参数的扰动性，采用仿真调试的方法来确定具有更实际的价值。
2．4 PWM波的生成
通过预估算法得到正弦参考电流iref(k)，再根据内环控制算法可以算出uI(k)，从而得到开关的控制时间，即PWM的脉冲时间，从kTS～(k+1)TS的采样间隔内，IGBT的导通时间为：
得到导通时间后，要进一步确定DSP中PWM输出寄存器的值。从而使DSP实现了对IGBT的通断时间的控制。
3 逆变器控制电路的仿真研究
搭建逆变器控制方法研究的仿真模型如下：
主电路参数：电感L=10 mH，电容C=20μF，额定阻性负载R=50 Ω，开关频率fS=1／Ts=10 kHz，直流电源电压E=310 V，输出电压有效值uo=220 V，频率f=50 Hz。
逆变器的主电路由直流稳压电源模块、全桥开关管模块、LCR模块、电压、电流测量模块、信号输入模块等部分组成；电压外环采用Simulink模块库中的PI离散控制模块；电流内环采用S函数子模块。仿真结果如图3所示。
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