BTN7970在直流电机驱动系统中的应用
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采用2片BTN7970组成一个完整的H桥驱动电路驱动l路有刷直流电机，如图1所示。其中，0UT端分别接电机的两端；IS端接下拉电阻，用于配置IS端输出电压的范围；MOTOR_PWM_A与MOTOR_PWM_B，分别输出非零占空比的PWM和零占空比的PWM，保证左右半桥上下背各有一个导通，组成一个回路；通过MOTORCURRENT端间接采集并计算得到的电流，为通过左或右半桥上背P沟道MOSFET管的电流；SR引脚通过下拉电阻接地，用于调节MOSFET管开关频率，这里接5.1 kΩ电阻，BTN7970的开／关时间分别为4.4／3.4μs。另外，由于BTN7970内部没有光电隔离，故在与MCU接口时串联10 kΩ电阻，防止驱动电路发生击穿等故障时损坏与其相连接的MCU等器件。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/180454.htm
2片BTN7970组成的H桥和MPC5604P之间的接口如图2所示。对应的引脚通过4个网络变量连接。将MPC5604P的55引脚直接配置为I／0输出，接H桥的INH引脚，控制BTN7970的运行模式。当INH为低电平时，BTN7970处于Sleep模式，但此时芯片仍处于工作状态，故其供电应该由MPC5604P通过I／0引脚控制大电流继电器来控制。MPC5604P的53和54引脚配置为FlexPWM0模块，PWMA、PWMB输出分别接左、右半桥的IN引脚。42引脚配置为A／D输入接左、右半桥的IS引脚，通过采集IS端电压可间接计算出通过电机的电流：
式中，VIS和RIS分别为IS端的电压和电阻值。这里，RIS为470 Ω。
3 电机控制驱动程序设计
本设计使用了MPC5604P的4个信号引脚，开发和编译环境为Code Warrior for MPC55xx V2．3，调试下载工具为USB Power PC Nexus Multilink调试器。
3．1 MOTOR_CON控制引脚的初始化
通过配置SIU．PCR[43]寄存器将MPC5604P的55引脚配置为I／O输出引脚，即SIU．PCR[43]．R=0x0202。通过赋值操作SIU．GPDO[43].R=O／1，即可让该引脚输出高／低电平。
3．2 MOTOR_PWM_A／B的PWM初始化
首先，通过配置PSMI寄存器将flexpwm0 A[O]、B[0]分配到53、54引脚，配置如下：
SIU．PSMI[20]．B．PADSEL=1；
SIU．PSMI[24]．B．PADSEL=1；
然后，通过SIU．PCR寄存器的配置将53、54多功能引脚配置为PWM输出，配置如下：
通过调用函数FlexPWM_Init(O)即可将本设计中使用的flexpwm0模块初始化。接下来使能PWMA／B输出配置如下：
在控制程序中通过调用输出函数来配置数据重载、PWM输出和BTN7970使能，即可按设定的方向和占空比驱动电机。
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