超声波测距模块的设计与实现
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2．1．3 超声波接收单元
为了顺利接收回波信号，本文采用索尼公司生产的集成芯片CX20106，如图4所示，CX20106是一款红外线检波接收的专用芯片，由于红外遥控常用的载波频率38kHz与超声波频率40kHz比较接近，而且CX20106内部设置的滤波器中心频率f0可由其5脚外接电阻调节，范围为30～60 kHz，因此本文采用它来做接收电路。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/172883.htm
回波信号先经过CX20106内部的前置放大器和限幅放大器，将信号调整到适当的幅值，由滤波器进行频率选择，滤除干扰信号，再经整形，送给输出端7脚，7脚与单片机INT0连接，当接收到与滤波器中心频率相符的回波信号时，输出端7脚即输出低电平，触发中断。
2．1．4 温度测量、液晶显示与ISP单元
温度测量单元选用1Wire总线器件DS18B20作为传感器，实现对温度数据的采集，液晶模块实现测量数据的显示，ISP单元实现程序代码的在系统下载，电路图从略。
2．2 软件设计
软件部分主要包括主程序和中断服务子程序，如图5所示。主程序主要完成系统初始化、温度读取和超声波发射；中断服务子程序主要完成计数值的读取、距离计算、输出显示等工作。
3 实验结果及分析
表2是利用本文的测距模块实际测量的结果。由表中数据可见，在30cm范围内误差较大，这是由于超声波信号的发射必须有一个上升时间，如果距离太近单片机难以及时处理回波信号，无法正确检测回波到达时间，因而测量误差明显增加；而距离在30em以上时，由于引入温度补偿单元，因而误差相对较小。
4 结束语
本文设计的超声波测距模块，采用了集成元件LM386、CX20106作为发射和接收的核心器件，并引入了DSl8B20作为温度补偿单元，因此结构简单、集成度较高、可靠性较强，通过实验验证，测量结果与实际距离相近，基本满足测量要求。
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