AVR单片机的串口转FSK的通信模块设计
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4 软件实现
ATmega48芯片具有4 KB内部Flash和512字节的片内SRAM，软件实现需考虑资源分配问题，特别是SRAM使用情况。由于程序涉及串口通信、DTMF通信和FSK通信3种情况，理论上需要开辟6个缓冲区。如果这样，每一个缓冲区的大小显然不能确保达到实际通信数据量的需求。结合FSK通信特点，DTMF数据传输与FSK数据传输不可能同时发生，因此FSK与DTMF可共用相同缓冲区。同样串口接收与FSK发送、串口发送与
FSK接收都不会同时发生，这样通信只需要开辟两个缓冲区就可以确保模块正常通信，考虑实际业务平台数据量情况，软件设计中为FSK接收开辟255字节缓冲区复用；FSK发送开辟45字节缓冲区复用。
4．1 主程序实现流程
通信模块主程序包括：CPU初始化、CMX865初始化、初始化建链、串口通信和FSK通信子程序等。主程序流程如图2所示。初始化建链环节是模块正常工作的基础，通过初始化建链操作，信息终端可以根据线路环境以及平台超时机制对通信模块参数进行设置，确保通信的稳定性。通信主流程循环执行3个子功能函数：线路状态处理函数、串口数据解析与处理函数、链路保持函数。线路状态处理函数设计了3种线路状态，即初始状态、空闲状态和摘机状态；正常工作时仅在空闲状态和摘机状态之间切换。其中在空闲状态检测振铃、根据状态位执行摘机、DTMF拨号等操作；在摘机状态根据状态位执行FSK收发、脱线检测、挂机控制等操作。串口数据解析与处理函数包含串口数据按命令集解析、对解析命令进行应答和状态置位处理部分。这样线路状态处理函数和串口数据解析与处理函数通过状态置位标志紧密连接起来。FSK数据采用中断方式直接接收，接收完毕后在摘机状态下直接通过串口发送给信息终端。由于串口发送应用相对单一，为简单处理串口发送采用即时应答处理方式，分散在通信主流程各子功能函数中实现，提高了通信效率。通过链路保持函数判断串口通信是否异常，通信模块周期性地向信息终端发送链路保持命令，如果3次重发均未收到终端应答命令，通信模块将自动锁闭线路，重新执行初始化建链操作，实现串口异常的处理。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/172028.htm
4．2 对外串口通信协议
模块采用标准串口通信，波特率为19 200 bps，10位异步方式。定义串口通信数据包格式为：0x1E+命令+校验和反码(对命令的校验和反码)，其中部分命令以变长方式发送。串口通信主要命令有：模块初始化、链路保持、DTMF接收／发送、FSK接收／发送、振铃、挂机等，命令具体格式和描述此处不加详述。模块初始化上电后由通信模块自动发起，直到正确接收到终端应答初始化命令后，通信模块才建链成功。信息终端初始化应答命令主要提供FSK通信模块参数配置信息。上电后如果FSK模块未收到终端初始化应答信息，则周期性地(每2 s)发送一次初始化建链命令，直到成功为止；模块FSK通信过程中周期性地向终端发送链路保持命令，如果未收到终端应答信息，则断开FSK链接重新开始模块初始化。
4．3 串口通信实现
AVR单片机串口通信往往采用SPI通信方式，通信模块串口通信采用UART0控制／状态寄存器和数据寄存器实现。串口通信子程序主要由串口发送／接收中断子程序、串口接收命令解析子程序和串口组包发送子程序3部分组成。其中串口中断接收程序为：
具体执行串口数据发送时，需要提供发送数据长度、发送起始地址、置UCSROB寄存器值(UCSR0B |=0x28)。串口接收命令解析子程序按照对外串口通信协议解析串口命令，并根据命令描述调用子程序代码执行相应子功能操作。为了通信容错处理，通信模块需对接收串口数据进行校验，如果解析的串口命令格式正确，则向终端发送肯定应答；否则发送否定应答，等待终端重传命令数据。串口组包发送子程序对接收的FSK数据以及线路状态等信息数据，按照串口通信协议组包发送给信息终端。
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