常用电机微控制器之比较

2.1 8XC196MC的PWM信号的形成

片内波形发生器（WG）是8XC196MC的特色设计之一。这一片内外设简化了产生PWM波形的控制软件和外部硬件，通过编程可产生独立的、具有相同频率和工作方式的3对PWM波形，并由P6口直接输出6路PWM信号给逆变器，且三相互补不重叠。在使用 16MHz的晶振时，输出信号频率可达8MHz。在采用边沿触发方式时，分辨能力为125ns；中心触发时，分辨能力为250ns。WG具有多种可编程频率、占空比和消隐时间，每路波形输出的驱动能力很强，输出极性可编程，并能够制为高或低电平。为防止同一桥臀上的2个功率开关器件发生直通现象，还可编程来设置互锁时间。在使用16MHz的晶振时，互锁最短时间为0.125μs，最长为125μs。此外，还具有保护功能，当发生意外事件时，响应外部事件而立即停止输出。

2.2 TMS320C240的PWM信号的形成

TMS320C240的事件管理器（EV）可产生PWM信号，直接控制电机功率驱动器，如图4所示。

由图4可见，3个全比较单元中任一个均可与EV模块中的GP定时器死区单元和输出逻辑一起用于产生一对有可编程死区和输出极性的PWM信号。对应于EV模块中的3个全比较单元共有6个这样的PWM输出。

图5 给出了当GP定时器工作在单个或连续加/减计数模式时产生的对称PWM波形。当GP定时器工作在这两种模式中的任一种时，波形发生器的输出状态变化如下：计数器从0开始计数，到第1个比较匹配发生时刻前输出状态保持不变，第1个比较匹配时输出状态切换。随后保持不变到第2个比较匹配发生时刻，在第2个比较匹配时输出状态切换，周期结束前输出状态保持不变。如果没有第2个比较匹配发生而且下一个周期的新比较值不为0，则在周期结束时输出复位为0；若比较值为 0，则在周期开始输出为1，并在第2个比较匹配发生之前输出状态保持不变。如果周期的其余时间内比较值不为0，在从0到1的第1个转换时刻之后，输出一直保持为1到周期结束。当发生以上这种情况时，如果下一个周期的比较值仍旧为0，输出仍旧为1，实现了PWM脉冲的占空比连续无突变地在0～100%之间变化。