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基于单片机的红外微电脑自动泵液器设计

作者:时间:2013-01-18来源:网络收藏

在我们的日常生活中,经常会遇到这样的窘境,想要往给液器里添加洗手液或洗洁剂,却弄了一手的液体;在医院里,护士为了给病人补给营养液,却难以避免营养液被多多少少污染。此时,你真的需要一款泵业器,它不同于以往所见到的所有的给液器。不仅即插好用,而且安装无需打孔破坏墙面,补液无需灌装,杜绝了液体的二次污染,使用无接触,更卫生、方便,是取代传统香皂及其他瓶装、泵装洗护产品的时尚而经济的选择。此外,它是由控制,克服了普通工业控制中常见的多回路、耦合、干扰等多种情况,可设定出液量,具有抗干扰能力强、无误操作、低压报警、省电节能等特点。不仅适用于家庭,也适用于公共单位,如:医院、银行、政府机构、学校等。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/170609.htm

  1系统总体

  该系统能探测有无物体靠近出液口,探测距离为15~20cm,LED显示器粗略显示容器内洗涤剂的剩余量,分为3种情况:

  (1)最低的一段LED亮说明洗涤剂剩余量较少,需要尽快补充;

  (2)最低段和中间段同时亮说明洗涤剂充足;

  (3)三段同时亮说明容器内洗涤剂的已经超过安全警戒线,不能再继续加入,段间分隔误差:±5mm。

  另外系统备有操作按键一个,用于选择流量,开机时默认值为小流量,按1次按键后选择中流量,按2次选择大流量,按3次后进入清洗模式,再按一次退出清洗模式并选择小流量。

  给液系统的组成框图如图1所示。

自动给液系统的组成框图

  LED显示器用于显示容器内液体的粗略剩余量,该显示器为三段条形LED显示器,竖直安装于出液器外壳上。

  线发射、接收器这两个装置相互配合构成一个主动式线探测雷达,用于探测有无物体接近出液口,探测距离为15~20cm,红外线发射载波频率为38.4kHz,由微控制器(MCU)内部的定时器对主时钟分频得到;接收头的中心频率为39.7kHz;通过调节发射电流来调节探测距离。

液位传感器该传感器为电阻式传感器,通过一个带有旋转轴的浮球带动电位器旋转,从而把液面高度的变化转换为电阻的变化,然后在该电阻中通过一定的电流,就间接的把液面变化转换为电压的变化,微控制器(MCU)通过模数转换(ADC)读取该电阻值就可以获得液面的高度值,ADC转换精度8位。

  串行接口该接口为备用接口,用于今后系统的扩展,此外MCU还通过该接口把液面高度值送往其他系统,传输速率为1200b/s,可以用PC机或其他具有UART单元的系统接收该数据。

  2系统硬件结构

  MCU引脚定义如表1所示:

MCU引脚定义

  3系统软件结构

  3.1主程序流程图

  主程序流程框图如图2所示,他主要完成初始化工作,进行目标检测,控制出液,并且显示液位情况,整个程序中大量地调用了其他子程序,为了方便不再一一列出其他子程序框图,主程序采用查询方式,初始化完成后一直处在等待响应状态。

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