STM32学习手记(5):数据的保存与毁灭!（二）

三、外部引脚中断使用

　　这里描述的仅仅只是诸多可能性中的一种，并不表示以下内容全部正确，因为Contex的中断和8位单片机的相比，真的是太复杂了。

　　我想要实现的功能

　　PD0，PD1，PD2作为输入管脚，使用它们的下降沿触发，分别令PD8，PD9，PD10管脚上的电平取反。

　　实现的过程

　　（1）管脚配置：这个不复杂，分别把PD0…PD2配置成Float Input，将PD8…PD10配置成推挽输出即可，这里不再写出源代码。

　　（2）外部中断线配置：

　　这里需要说明，在STM32内部有19条外部中断线，但是它们并不完全确定连接到哪些位置。其中EXTI0线可以和以下这些引脚连接：

　　其他的就不一一列举了，16条线分别可能和一组I/O中的16条引线连接在一起。这是通过EXTIO［3:0］这组寄存器来设置的。那么用STM32的库编程的话，库函数是什么，在什么位置呢？（以 3.1.2库为例）

　　设置管脚与中断线连接的函数不在stm 32f10x_exti.c中，而是在stm 32f10x_gpio.c中。

　　void GPIO_EXTILineConfig（uint8_t GPIO_PortSource， uint8_t GPIO_PinSource）

　　{……

　　}

　　参数是两个字节型变量，分别指定端口，及端口中指定的管脚，这些当然也是有预定义的。这些预定义在stm 32f10x_gpio.h头文件中。

　　下面给出的例子：

　　/*把PORTD 0，1，2三条引脚与EXT0，1，2分别相连*/

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource0） ;

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource1） ;

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource2） ;

　　看了例子，如果要配置其他的管脚，应该可以依葫芦画瓢了。

　　这样19条外中断线就清楚了。

　　（3）对EXTI各引线如何中断进行设置

　　这些先直接给出代码：

　　void Exti_Config（void）

　　{ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2;

　　//哪些线将被配置

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

　　//中断模式还是事件模式

　　/*typedef enum

　　{

　　EXTI_Mode_Interrupt = 0x00，

　　EXTI_Mode_Event = 0x04

　　}EXTIMode_TypeDef;

　　*/

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发

　　/*typedef enum

　　{

　　EXTI_Trigger_Rising = 0x08，

　　EXTI_Trigger_Falling = 0x 0C，

　　EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10

　　}EXTITrigger_TypeDef;

　　可见，可选的模式有3种：上升沿触发、下降沿触发、上升沿和下降沿均触发

　　*/

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能

　　如果没有这行，那么设置就无法进行了，看一看XTI_Init的代码：

　　void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct）

　　{

　　……

　　if （EXTI_InitStruct-》EXTI_LineCmd ！= DISABLE）

　　{……各种设置都在下面的代码中进行，而执行到的条件是上面那行程序；

　　}

　　*/

　　EXTI_Init（EXTI_InitStructure）; //初始化中断

　　/*结构中该填写的内容都填写了，执行初始化程序*/

　　EXTI_GenerateSWInterrupt（EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2）;

　　/*

　　而EXTI_Line0、EXTI_Line1、EXTI_Line2的定义则在stm 32f10x_exti.h中

　　#define EXTI_Line0 （（uint32_t）0x00001） /*！《 External interrupt line 0 */

　　#define EXTI_Line1 （（uint32_t）0x00002） /*！《 External interrupt line 1 */

　　#define EXTI_Line2 （（uint32_t）0x00004） /*！《 External interrupt line 2 */

　　*/

　　所以综合起来，这么写就是允许这三条线中断

　　}

　　（4）还要对NVIC寄存器进行配置

　　void NVIC_Configuration（void）

　　{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;

　　#ifdef VECT_TAB_RAM

　　/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;

　　#else /* VECT_TAB_FLASH */

　　/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;

　　#endif

　　/*上面的程序代码来自于ST的例子程序，下面是我自己写的，我不知是不是会让人笑掉大牙，但以我自己的理解能力，我暂时还就只能写出这样的代码来，这其中尤其对优先级和次优先级的设定，非常的没有把握

　　*/

　　/*允许EXTI0中断 */

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中断通道

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//优先级设定

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

　　NVIC_Init（NVIC_InitStructure）; //初始化中断

　　////允许EXTI1中断

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中断通道

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//优先级设定

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次优先级

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

　　NVIC_Init（NVIC_InitStructure）; //初始化中断

　　////允许EXTI2中断

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中断通道

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//优先级设定

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次优先级

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

　　NVIC_Init（NVIC_InitStructure）; //初始化中断

　　}

　　此外，这里要提醒一点：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中断通道

　　这其中的：EXTI2_IRQn是新版本的库中所使用的符号，在2.0版本（也许还有其他版本）中，是这么样来写的：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel;

　　至此，配置工作完成。