基于飞轮储能的新型动态电压恢复器的研究
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由式(4)可知，该数学模型存在交叉耦合项，因而给控制器设计造成一定难度。为此，采用前馈解耦控制策略，当电流调节器采用PI控制器时，则uid和uiq的控制方程如下：本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162955.htm
式中，Kp、Ki为电流内环比例系数和积分系数；
为电流指令值。
将式(5)代人式(4)，并化简得：
式(6)实现了电流内环的解耦控制。由上述分析可得变换器A的控制框图如图3所示。
3 仿真结果
针对提出的拓扑结构和控制策略，利用Matlab／Simulink进行仿真研究。系统主要参数如表2所示。其中，FESA由2台FESU并联组成。
3．1 飞轮充电状态
图4是飞轮充电时变换器A交流侧的电压和电流波形，由图4中可以看出电流与电压同相，实现了电流对电压功率因数控制。图5是飞轮充电过程中，电机A相电流波形。相电流波形为方波，在换相过程中，相电流有一定的波动。
3．2 浅度电压暂降补偿状态
在浅度电压暂降补偿状态时，能量由变换器A提供。图6给出了电压暂降时的动态补偿波形，由图6可以看出系统补偿动态响应速度快，同时具有良好的稳定性和跟踪性能。
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