一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法 作者： 时间：2010-12-09 来源：网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 即认为力传感器的输出为2kgf时机器人处于危险状态，传感器的输出为3kgf时，认为机器人处于安全状态。连接权值和阀值的初始值分别是 经过n=1335次迭贷，输出达到期望值。连接权值和阀值分别为5 结论 本文就双足行走机器人的稳定性控制提出了一种新的控制方法，它是建立在人工神经网络感知器上。试验表明，该方法简单易行。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162589.htm 上一页 1 2 3 下一页
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