异步电机直接转矩控制的ISR方法研究
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磁链调节具体的控制策略为：磁链的计算值与给定值进行比较，若pi输出大于零，则令hψ=1此时需要增大定子磁链，直到pi输出为零，当pi输出小于零，则令hψ=-1，此时需要减小磁链直至pi输出为零。同理，转矩的计算值与给定值进行比较，对于转矩调节，若pi输出大于零，则令hte=1此时需要增大电磁转矩，直到pi输出为零，当pi输出小于零，则令hte=-1，此时需要减小磁链直至pi输出为零。
在matlab的具体实现如图8所示，转矩调节器与磁链调节器结构相同。
图8 matlab中磁链调解器
5 仿真波形对比与分析
对异步电动机直接转矩bang-bang控制与pi控制进行matlab仿真比较。在相同的采样步长下，控制过程转矩变化如图9所示，电机先以最大转矩达到设定转速，然后稳定。在pi控制与bang-bang控制对比中我们很清楚的看到pi控制的转矩脉动要比bang-bang控制平滑的多，如图10所示。
图9 异步电机直接转矩控制的转矩波形
图10 bang-bang控制与pi控制转矩波形放大图
从图11的转速响应曲线来看，转速由10rad/s到20rad/s用时5ms，表明该系统具有良好的动静态特性。
从图12（a）与图12（b）我们可以看出，基于pi控制的电流曲线要比基于bang-bang控制的电流曲线平滑的多，这说明pi控制不仅在转矩控制上而且在电流上也优于滞环控制。
图11 异步电机直接转矩控制转速响应曲线
图12(a) pi控制的电流曲线
图12(b) bang-bang控制的电流曲线
6 结束语
在系统处于空载时，采用pi调节器代替bang-bang滞环控制器能有效地减小直接转矩控制方案中转矩脉动，有效地抑制了电流谐波，具有良好的低速性能及动静态特性，便于数字实现，使直接转矩控制性能有了很大改善。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162503.htm
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