实时控制系统接口设计
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当按下“自动”按钮S2时，可建立“自动”控制信号，控制系统由“手控”状态进入“自动”状态。
当按下“天线自动”按钮S3时，可建立“天线自动”控制信号，控制系统由“自动”状态进入“天线自动”状态。它并不清除先前建立的“自动”控制信号。
当按下“天线自动断开”按钮S4时，可控制天线由“天线自动”状态回到“自动”状态。
3．2 跟踪控制脉冲的产生
在“手控”和“自动”工作状态，系统对天线的控制是通过转动跟踪操纵台上的两个模球从而控制天线对目标进行跟踪的。其中的一个模球控制ε／R两个平面，即当其水平方向转动时，可产生ε平面的控制脉冲，当其垂直方向转动时，可产生R平面的控制脉冲；另一个模球则控制卢平面。图2仅画出了ε平面的模球示意图。
模球是一个在任意方向都可以转动的球体，紧挨着球体，装有两个互成90度的磨擦轮，当球体转动时，磨擦轮将其分解为X、Y两个向量，两个磨擦轮分别带动一个光码盘，模球转动时，光码盘输出脉冲，其脉冲个数比例于模球在本方向上的转角，可见，一个模球可以同时控制两个座标。由于机械装配的保证，模球转动时，两个光码盘分别输出A、B两组脉冲，两组脉冲在相位上相差90度，用此相位差可判别手轮转动的方向。光码盘输出的控制脉冲经过整形判别电路之后产生正转脉冲和反转脉冲，分别送到可编程接口芯片8253进行计数，其计数值被计算机实时读取，经处理后控制天线运动。
4 发射控制接口电路设计
4．1 发射控制信号的产生
当天线和发射架处于同步状态时，可以择机进行发射。
发射控制接口电路见图3。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162179.htm
5 结束语
用于实时控制系统的接口电路要求具有高度的合理性、可靠性和可维性。在满足性能的前提下，要尽可能的简单、实用。要精心设计，反复试验，才不致于造成不应有的损失和遗憾。
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