无位置传感器无刷直流电机的换相方式研究

由于采用两相导通三相六拍运行方式，任一瞬间只有两相导通，设A相、B相导通，且A+，B-，则A、B两相电流大小相等，方向相反，C相电流为零。

式(5)即为C相反电动势检测方程。
同理，A和B相反电动势检测方程为：

但是实际上，绕组的反电动势难以直接测取，因此，通常的做法是检测电机端电压信号，进行比较来间接获取绕组反电动势信号的过零点，从而确定转子的位置，故这种方法又称为“端电压法”。
基于端电压的反电动势检测电路如图2所示，将端电压Ua、Ub、Uc分压后，经过滤波得到检测信号Ua、Ub、Uc，检测电路的O点与电源负极相连，因此式(5)～(7)转化为：

根据上述结论，检测到反电动势过零点后，再延迟30°即为无刷直流电动机的换相点。但实际的位置检测信号是经过阻容滤波后得到的，其零点必然会产生相位偏移，实际应用时必须进行相位补偿。

2 新型检测方式的提出
针对以上现有技术存在的缺点，提出一种电路简单、成本低、恒零相移滤波，无需构建虚拟中性点，无需速度估测器和相移校正，在整个高转速比的范围内都能保持输出准确换相信号。该换相信号与霍尔传感器输出的换相信号完全一致，无需高速控制IC，可以直接使用与霍尔传感器相配套的低价控制IC。