无线传感器网络拓扑的监控与维护
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本文采用延时判断的方式，即当检测到失步现象发生后，先定时一段时间，冉做判断：如果定时一段时间后，节点仍旧失去联系，则判定是真的丢失了节点，此时可通过NLMELeaveReq移除子节点，同时上报网关节点丢失的消息；否则认为只是暂时的节点失步。节点退出情况的处理流程如图6所示。
由网络各个路由上报的节点加入或退出的信息最终将存网关汇集，网关按照上报的节电加入、退出信息对网络拓扑存储关联表进行添加、删除、更新，以维护当前网络拓扑状态。其具体方法是先判断接收信息的种类，然后对节点加入信息和节点退出信息分别处理。对于加入信息，可核查是否是已经存在于网络中的点，如果是已经存在的，则更新存储的节点信息；如果是一个全新的点，则为该节点分配存储空间，并在对应的父节点下增添子节点分支。对于退出信息，同样核查是否是存在于网络中的点，如果该节点已经不存在了，则报错处理；
如果是存在的点，则将该节点信息删除，并解除与其父节点的父子联系。
网关在接收到由父节点上报的节点加入消息时，还需要对加入子节点类型进行判断；如果是终端节点，则在其父节点的链表中更新或加入该子节点的相关信息；如果加入节点是路由节点，除了在该路由节点父节点的链表中加入该子节点信息外，还要添加该子路由关联头信息。图7所示是实现网络拓扑维护管理的示意图。
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