小麦硬度检测控制器的设计
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由于Linux内核中自带有串口和AD的驱动，故只需完成对位移检测模块和电机控制模块两部分的驱动设计就可以了。接下来就以位移检测驱动为例来说明驱动开发的方法。前面已经提过主要是通过对编码器发出的脉冲进行计数来实现位移检测，脉冲的数可以使用外部中断，在此以中断0为例。只列出此驱动程序中比较重要的函数，如中断处理函数以及读写函数的实现。在驱动的Open()函数中使用request_irq(IRQ_ EINT0，button_irq_ser，SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME，NULL)语句注册中断。在驱动的初始化函数中使用set_external_irq(IRQ_EINT0，EXT_FALLING_EDGE，GPIO_PULLUP_DIS)语句设置触发中断的类型为下降沿触发。所以当下降沿来到时，进入中断服务子程序。实现如下：
4 硬件测试结果分析
通过对上位机的传感器检测，设定伺服电机的控制脉冲频率为520 Hz，压力传感器空载来回测定4次，测得传感器的mV级零点值，经过多次测量压力传感器的零点值误差精度在(7～8)×10-5，说明冲击式小麦硬度检测系统压力传感器的零点值是很稳定的。测定电机控制电路的方法是方向控制引脚输入频率为520 Hz方波脉冲来检测对伺服电机的速度控制情况，设定伺服控制单元的α=3116，β=1，根据式(2)，其中V是电机的转速α、β也是命令补偿脉冲。可以求出电机转1圈所需的脉冲个数理论值为约42．06个／转，通过外部中断控制输入42 060个脉冲，重复测试10次，结果控制精度符合要求。
对电机方向控制引脚输入0时，传感器向下运动，规定为正方向，输入1时电机反转。测试结果表明控制器的硬件电路经度和性能都达到了预期的要求。
5 结束语
基于ARM的小麦硬度检测系统，以S3C2410为硬件设计平台，软件以嵌入式Linux操作系统为运行平台，在设计和实现中充分地利用了Linux微内核、驱动可裁减的特性和多线程数据通信机制。经现场测试，监控下位机软件能够地稳定运行，串口能够正确接收和发送两端数据，达到了预期的要求。测试结果表明冲击式小麦硬度检测系统具有良好的使用价值。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/160512.htm
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