2．2 采集仪的软件设计
采集仪的软件设计中，无线部分采用TI公司免费提供的ZigBee协议栈。采集仪启动后，首先检测是否存在USB连接，如果存在则按USB通信链路进行工作；否则启用并配置为ZigBee终端节点。然后尝试发现网络，并向协调器发出建立ZigBee网络连接请求。
连接建立后，将依据各工位显示和处理终端的命令，识别接入的传感器类型，再根据传感器类型调用不同的数据处理子程序，如在光电开关传感器的测量中只要取得开关量即可，而热电偶温度传感器的测量则需要连续取得环境温度。取得数据后，再通过ZigBee网络或USB链路发同对应的工位数据处理终端。其流程如图5所示。
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