利用MATLAB 绘制单位阶跃响应曲线如图3。
从图3 中可看出,该系统稳定、无振动。响应曲线的斜率为：
对式(2) 进行变换得
从式(3) 得,以lg[1 - UO ( t ) ]为纵坐标, t 为横坐标,可得出通过原点直线,从直线的斜率可求得常数RC 的值,已知R 则可得出C ,从而得出压力。
2. 3 模型识别
基于上述思想,若已知输入、输出信号, 可通过曲线拟合及线性回归法得出RC。对式(3) 进行拟合,在拟合过程中, 加入一定的白噪声。若R = 1000 Ω,电容C = 50 p F ,则拟合曲线如图4 所示。
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