基于双DSP的并联控制系统中串行通信的研究

　　SPI 部分发送和接受程序如下：

　　void spi_TxProcess()

　　{

　　while(SpiRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==1) {}

　　/*判断SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG）是否为空*/

　　if(SpiRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==0)

　　{

　　SpiRegs.SPITXBUF=slave_value;

　　/*向SPITXBUF 写入数据以启动数据发送*/

　　}

　　}

　　interrupt void SPIRXINTA_ISR(void)

　　/*中断方式接受*/

　　{

　　TX_data2=SpiRegs.SPIRXBUF;

　　/*读取SpiRegs.SPIRXBUF 后自动清除中断标志位*/

　　return;

　　}

　　4 异步通信模块的设计

　　4.1 基于SCI 的硬件设计

　　图 5 为上位机和DSP 的硬件连接图。RS-232C 标准采用负逻辑：逻辑“1”为-5V~-15V 之间的低电平，通常用-12V 表示；逻辑“0”为+5V~+15V 之间的高电平，通常用+12V 表示。 上述标准称为EIA 电平。

　　RS-232C 是用正负电压来表示逻辑状态，并且是负逻辑，而TTL 则以高低TTL 器件电平表示逻辑状态，且为正逻辑，两者的规定是不同的。为了能够将与EIA 器件连接，保证二者之间正常通信，必须在它们之间进行电平和逻辑关系的变换。本Maxim 公司生产的集 成芯片MAX232 来实现这一变换[4]。变化后的电平在经过6N137 转换为适合TMS320F2812 的电平在+3.3V 以内的信号。

　　4.2 SCI 通信的软件实现

　　通信前，发送端和接受端必须使用双方协商一致的通信协议，数据被拆分成为（bit）进行传送。传送的顺序一次为起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。每秒钟传送的bit 数由波特率来决定。本文中的通信协议设定为：波特率38400bit/s，8 位数据位，无奇偶校验，1 位停止位，数据传输同时采用ASCⅡ码和二进制两种形式。