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蓝牙技术在短距离无线遥控中的应用

作者: 时间:2011-04-07 来源:网络 收藏

发射机微控制器程序
发射机程序框图如图4所示,微控制器执行读开关状态、开关编码、读操纵杆、组帧等指令所需要的时间很短,多数时间是等待20ms定时。当20ms定时器中断时就设置定时标志有效。主程序见到定时标志有效,就将已准备好的组帧数据移到发送缓冲区,并且启动串口开始发送数据。串口发送使用中断方式。

(a)中断程序框图

(b)主程序框图

图4 发射机程序框图



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