基于PXA270嵌入式开发板的GPS定位系统设计
(3)地图平面坐标转换成屏幕坐标。例地图比例尺为1:k,窗口要显示的区域长、宽各为M和N,窗口像素点位A×B点,则定位数据xs,ys在窗口上坐标分别为
2.3 电子地图重构
一般来说,电子地图包含的数据格式都不能直接用在嵌入式平台,所以需要对电子地图的数据进行提取、存储、重构。目前主要使用的是桌面电子地图系统MapInfo,它是美国MapInfo公司的桌面地理信息系统软件,具有数据可视化、信息地图化的桌面解决方案。MapInfo数据格式主要分为tab和mif两种格式。MIF格式是MapInfo公司提供的一种与外界交换数据的机制。它主要用于保存空间对象的几何数据。将电子地图的数据读出后,再在嵌入式平台下,用绘图工具重新组成电子地图即可。部分实现代码如下
3 仿真测试
点测试、线测试、面测试如图3所示。
4 结束语
由于本系统软硬件平台有较强的升级能力,许多指标与功能可以进一步完善与提高。从GPS定位数据到电子地图数据的转换,需要一系列复杂的算法,这些算法有待进一步改进和简化,以提高系统运行效率和数据准确性。
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