设计基于NXP LPC2000的次级启动加载程序用于代码升级

　　定义系统参数：在调用IAP命令前，有一些参数必须事先设置好，这包括系统时钟、IAP调用的入口地址、存放输入参数和输出参数的变量。

　　选择扇区：在对任何扇区进行擦除或编程前，必须选择(准备)这些扇区，当然，也可以一次选择多个扇区。

　　擦除扇区：在对闪存的指定扇区进行编程前，必须先擦除这些扇区。如果这些扇区已经被擦除，则不必再擦除了。可以一次对多个扇区进行擦除。

　　编程扇区：在这个阶段，数据将被从SRAM写入闪存中的指定地址。这里有几个要特别注意的地方：

　　● 只能将位于片内SRAM内的数据写入片内闪存;

　　● 位于片内闪存的写入地址必须是256字节对齐;

　　● 片内SRAM必须位于局部总线(Local Bus)，这就意味着有两块SRAM区域(供USB和以太网使用)内的数据不能被直接写入闪存;

　　● 一次写入的字节数必须是256、512、1024或者4096。

　　数据校验：用户不必自己写程序每次对写入的数据进行检查，而是可以直接调用一个数据校验的IAP命令。

　　IAP过程中的中断

　　在擦除和编程操作过程中，片内闪存是不可访问的，当用户程序启动执行时，用户闪存区域的中断向量有效。在调用擦除和编程的IAP命令前，用户应当关闭中断或者确保中断向量表在SRAM中有效并且中断处理函数也位于SM中。

　　IAP使用的RAM

　　IAP命令使用片内SM最顶端的32字节空间。最多使用128字节的栈空间(位于用户分配的栈内)，且为向下生长方式。

　　次级启动加载程序和用户应用程序设计

　　次级启动加载程序

　　每次上电或者复位后，次级启动加载程序将会被运行，通过串口打印出一些选项，用户可以选择继续执行应用程序或者更新程序。

　　次级启动加载程序位于内部闪存中从扇区0开始的若干个扇区内，这些扇区不能和用户应用程序占用的扇区重叠。

　　另外，由于主程序运行在ARM模式，而IAP运行在THUMB模式，因此必须做相应配置使得次级启动加载程序里支持ARM和THUMB模式并存。