迅为i.MX6ULL终结者设备树下的Platform驱动实验程序编写

发布人：daybydayi 时间：2020-12-31 来源：工程师发布文章

文章目录

1 修改设备树文件

设备树文件可以直接使用第三十五章中添加的gpioled子节点即可，不用重复添加。

2 platform驱动程序

本实验例程路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/15_gpioled_dts
创建led_driver.c文件，具体内容如下：

_ueditor_page_break_tag_

1 #include <linux/types.h>

2 #include <linux/kernel.h>

3 #include <linux/delay.h>

4 #include <linux/ide.h>

5 #include <linux/init.h>

6 #include <linux/module.h>

7 #include <linux/errno.h>

8 #include <linux/gpio.h>

9 #include <linux/cdev.h>

10 #include <linux/device.h>

11 #include <linux/of_gpio.h>

12 #include <linux/semaphore.h>

13 #include <linux/timer.h>

14 #include <linux/irq.h>

15 #include <linux/wait.h>

16 #include <linux/poll.h>

17 #include <linux/fs.h>

18 #include <linux/fcntl.h>

19 #include <linux/platform_device.h>

20 #include <asm/mach/map.h>

21 #include <asm/uaccess.h>

22 #include <asm/io.h>

24 #define LEDDEV_CNT 1 /* 设备号长度 */

25 #define LEDDEV_NAME "dtsplatled" /* 设备名字 */

26 #define LEDOFF 0

27 #define LEDON 1

29 /* leddev设备结构体 */

30 struct leddev_dev{

31 dev_t devid; /* 设备号 */

32 struct cdev cdev; /* cdev */

33 struct class *class; /* 类 */

34 struct device *device; /* 设备 */

35 int major; /* 主设备号 */

36 struct device_node *node; /* LED设备节点 */

37 int led0; /* LED灯GPIO标号 */

38 };

40 struct leddev_dev leddev; /* led设备 */

42 /*

43 * @description : LED打开/关闭

44 * @param - sta : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED

45 * @return : 无

46 */

47 void led0_switch(u8 sta)

48 {

49 if (sta == LEDON )

50 gpio_set_value(leddev.led0, 0);

51 else if (sta == LEDOFF)

52 gpio_set_value(leddev.led0, 1);

53 }

55 /*

56 * @description : 打开设备

57 * @param - inode : 传递给驱动的inode

58 * @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量

59 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。

60 * @return : 0 成功;其他失败

61 */

62 static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

63 {

64 filp->private_data = &leddev; /* 设置私有数据 */

65 return 0;

66 }

68 /*

69 * @description : 向设备写数据

70 * @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符

71 * @param - buf : 要写给设备写入的数据

72 * @param - cnt : 要写入的数据长度

73 * @param - offt : 相对于文件首地址的偏移

74 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败

75 */

76 static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

77 {

78 int retvalue;

79 unsigned char databuf[2];

80 unsigned char ledstat;

82 retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

83 if(retvalue < 0) {

85 printk("kernel write failed!\r\n");

86 return -EFAULT;

87 }

89 ledstat = databuf[0];

90 if (ledstat == LEDON) {

91 led0_switch(LEDON);

92 } else if (ledstat == LEDOFF) {

93 led0_switch(LEDOFF);

94 }

95 return 0;

96 }

98 /* 设备操作函数 */

99 static struct file_operations led_fops = {

100 .owner = THIS_MODULE,

101 .open = led_open,

102 .write = led_write,

103 };

104

105 /*

106 * @description : flatform驱动的probe函数，当驱动与

107 * 设备匹配以后此函数就会执行

108 * @param - dev : platform设备

109 * @return : 0，成功;其他负值,失败

110 */

111 static int led_probe(struct platform_device *dev)

112 {

113 printk("led driver and device was matched!\r\n");

114 /* 1、设置设备号 */

115 if (leddev.major) {

116 leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);

117 register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);

118 } else {

119 alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);

120 leddev.major = MAJOR(leddev.devid);

121 }

122

123 /* 2、注册设备 */

124 cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);

125 cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);

126

127 /* 3、创建类 */

128 leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);

129 if (IS_ERR(leddev.class)) {

130 return PTR_ERR(leddev.class);

131 }

132

133 /* 4、创建设备 */

134 leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid,

NULL, LEDDEV_NAME);

135 if (IS_ERR(leddev.device)) {

136 return PTR_ERR(leddev.device);

137 }

138

139 /* 5、初始化IO */

140 leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled");

141 if (leddev.node == NULL){

142 printk("gpioled node nost find!\r\n");

143 return -EINVAL;

144 }

145

146 leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0);

147 if (leddev.led0 < 0) {

148 printk("can't get led-gpio\r\n");

149 return -EINVAL;

150 }

151

152 gpio_request(leddev.led0, "led0");

153 gpio_direction_output(leddev.led0, 1); /* led0 IO设置为输出，默认高电平 */

154 return 0;

155 }

156

157 /*

158 * @description : platform驱动的remove函数，移除platform

驱动的时候此函数会执行

159 * @param - dev : platform设备

160 * @return : 0，成功;其他负值,失败

161 */

162 static int led_remove(struct platform_device *dev)

163 {

164 gpio_set_value(leddev.led0, 1); /* 卸载驱动的时候关闭LED */

165

166 cdev_del(&leddev.cdev); /* 删除cdev */

167 unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT); /* 注销设备号 */

168 device_destroy(leddev.class, leddev.devid);

169 class_destroy(leddev.class);

170 return 0;

171 }

172

173 /* 匹配列表 */

174 static const struct of_device_id led_of_match[] = {

175 { .compatible = "gpioled" },

176 { /* Sentinel */ }

177 };

178

179 /* platform驱动结构体 */

180 static struct platform_driver led_driver = {

181 .driver = {

182 .name = "imx6ul-led", /* 驱动名字，用于和设备匹配 */

183 .of_match_table = led_of_match, /* 设备树匹配表 */

184 },

185 .probe = led_probe,

186 .remove = led_remove,

187 };

188

189 /*

190 * @description : 驱动模块加载函数

191 * @param : 无

192 * @return : 无

193 */

194 static int __init leddriver_init(void)

195 {

196 return platform_driver_register(&led_driver);

197 }

198

199 /*

200 * @description : 驱动模块卸载函数

201 * @param : 无

202 * @return : 无

203 */

204 static void __exit leddriver_exit(void)

205 {

206 platform_driver_unregister(&led_driver);

207 }

208

209 module_init(leddriver_init);

210 module_exit(leddriver_exit);

211 MODULE_LICENSE("GPL");

212 MODULE_AUTHOR("topeet");

_ueditor_page_break_tag_

第 174~177 行，匹配表，描述了此驱动都和什么样的设备匹配，第 175 行添加了一条值为"gpioled"的 compatible 属性值，当设备树中某个设备节点的 compatible 属性值也为 “gpioled”的时候就会与此驱动匹配。

第 180~187 行，platform_driver 驱动结构体，182 行设置这个 platform 驱动的名字为“imx6ul-led”，因此，当驱动加载成功以后就会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在一个名为“imx6u-led”的文件。第 183 行设置 of_match_table 为上面的 led_of_match。

3 应用测试程序

应用测试程序直接使用上一章44.3.2的led_test.c即可。