- 摘要：为了提高石英晶体振荡器的频率稳定度，除了选取高性能的谐振器外，对其采取恒温控制方式是保证其稳定震荡的关键。本文给出了一种采用双层恒温槽及采用模糊PID控制算法，外层加温部分控制基础加温，内层加温部分
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石英 晶体 振荡器 恒温 算法 模糊 PID 控制 基于
- 是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器集成芯片，本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及其与微处 ...
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精密运动控制器 PID LM628
- 摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来，讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题，以实现PID控制器参数的自调整，提高系统控制的精度。仿真结果表明，模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性
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仿真 研究 设计 控制器 PID 模糊
- 介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取道路黑线信息，计算出反应道路形状的舵机控制量，对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶，该算法能够很好地对智能车进行控制。
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控制 算法 设计 PID 分段 CCD 摄像头 智能 基于
- 电磁设计
电磁导引智能车，主要包括电磁导引信号获取、起止线检测、控制算法三方面，此外，为使智能车拥有更好的性能还对车模进行了一些调整。
电磁导引信号获取
本设计中电磁信号获取包括了两部分：
1. 探头部分，本设计中使用工字型电感作为探头，利用它开放的磁芯作为感知交变磁场的媒介，为加强其抗噪性能，选取合适的电感与其串联组成谐振频率与信号频率一致的LC振荡回路。
2. 信号放大部分，本设计中使用两级级联的运放电路作为信号放大部分，两级放大电路均为带通放大，参数一致，都具有10
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Freescale 智能车 电磁导引 PID
- 摘要：由Buck电路的状态空间平均法，可得到其电压控制下的动态小信号模型，并应用PID实现其精确控制。为提高控制精度和抗干扰能力，用模糊控制器对PID参数进行实时整定，给出了仿真与实验结果及结论。关键词：Buck变
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Buck PID 变换器 数字
- 摘要：为实现铝箔板厚度的精确控制，采用了西门子S7-400PLC为核心的AGC系统，同时把模糊PID控制原理应用于某铝厂的铝箔板厚度控制系统，获得了理想的效果。详细阐述了AGC的工作原理、系统硬件和软件设计。实践表明，
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PLC PID
- 0 引言 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并
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小车 设计 方案 智能 算法 PID 控制 基于
- 真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象
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算法 PID 实现 如何 C51
- 摘要 步进电机是数字离散电机，特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点，PID控制难以实现较高精度性能，本文把模糊控制和PID控制结合起来，根据设置好的误差范围，实现自动切换。
关
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控制 设计 方案 PID 模糊 电机 位移 步进
- 在实现定时温控系统的基础上，为实现对温度的精确控制，提出根据温度传感器DSl8B20的感温原理，利用AT89S52的定时器实现脉宽调制(PWM)功能，采用数字PID控制，讨论了一种恒温控制的数字PID控制算法，并通过C51程序实现了单片机的控制系统。使用结果表明，该系统具有控制效果好，精度高，超调量小等优点，且各项性能指标均符合要求。
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系统 应用 温控 算法 PID 控制 数字
- 电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数
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DSP 实现 控制系统 位置 控制器 NNC-PID
- 为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动，根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机(BLDCM)的控制方案。该控制方案采用模糊算法在线自动整定传统的PID参数，可用来设计多自由度机器人手臂关节控制器。详细阐述系统的组成和运行模式。实验结果表明，该控制方案使系统的响应时间和以前相比缩短50％，超调量降低5％，转矩扰动减小30％，更能有效地提高系统控制的精确度、柔韧性和鲁棒性。
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电机 控制 直流 PID 模糊 优化 基于
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