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pid控制 文章

基于四旋翼飞行器对地面移动信标自主探测和跟踪系统的研究与实现

  • 介绍了一种基于四旋翼飞行器快速、稳定探测和跟综地面上有色信标的系统。该系统由三部分组成:具有探测和跟踪功能的四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端(地面站)。四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端均采用Cortex-M3内核处理器。四旋翼飞行器能准确探测到地面上的有色信标位置,并在信标静止的情况下能快速稳定悬停在信标的正上方。在遥控终端控制有色信标小车任意方向移动,四旋翼飞行器能快速跟踪信标的移动。当四旋翼飞行器在有色信标小车上方一定距离和范围内时,四旋翼飞行器和小车同时发出声光报警。
  • 关键字: 四旋翼飞行器  探测和跟踪  颜色识别  PID控制  201808  

基于 DSP 的电子负载----电子负载控制器的设计

  • 基于DSP的电子负载,是在传统的模拟电子基础上,利用电力电子技术、计算机控制技术及电力系统自动化设基于DSP的电子负载,是在传统的模拟电子基础上,利用电力电子技术、计算机控制技术及电力系统自动化设计,用数字控制环代替模拟控制环节,实现用于对各种电源进行考核的实验装置
  • 关键字: 电子负载  DSP  控制器  PID控制  

风力摆控制实践平台设计

  • 本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电机,实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能。系统响应速度快,控制精度高,交互操作界面简单易用,具有良好的交互性。
  • 关键字: 风力摆  K60单片机  姿态解算  PID控制  201704  

水下机器人运动控制系统设计与实现

  • 本文针对水下机器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求,建立了ROV运动学模型,设计了ROV闭环定向控制系统。基于PID控制方法,进行了Simulink数学仿真和模拟闭环仿真,计算机仿真试验表明,系统能够较快地稳定到设定值,能够满足对ROV定向控制的要求,航向闭环模拟试验验证了控制系统的可靠性。
  • 关键字: 水下机器人  控制系统  闭环控制  PID控制  201701  

基于PID算法的速热式饮水机控制器设计

  • 摘要:设计了一种新型的数字式智能速热饮水机控制系统。针对目前市场上的速热式饮水机存在的温度控制问题和干烧现象,设计基于STC1 5F204单片机的温控系统,以水箱水温、出水水温、电源电压和水流量为反馈量的PID控制
  • 关键字: 即热式  温度控制  PID控制  

基于MatIab的模糊PID控制系统设计及仿真

  • PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用,面对精确数学模型时,PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中,当被控对象数学模型变化时,难以实时调整PID参数,且大量被控过程机理复杂,被控对象数学模型建立复杂,
  • 关键字: 模糊控制  PID控制  Matlab仿真  锅炉液位  

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太阳能干燥实时监测和

  • 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太阳能干燥实时监测和控制系统设计, 摘要:以ARM Cortex—M3处理器STM32F103VBT6为核心,应用AM2301温湿度传感模块实现对太阳能干燥室内温湿度参数的实时监测,采用数字PID控制技术控制鼓风机的转速,保持干燥室内的温度稳定,并通过继电器控制排
  • 关键字: STM32  FreeRTOS  嵌入式  PID控制  太阳能干燥  

基于ZigBee技术的大棚温湿度无线监控系统研究

  • 随着现代科学技术的不断发展,农业自动化和数字化也势在必行。大棚种植作为农业现代化的典型技术,其应用日益普遍。而大棚内部的温湿度对农作物的生长密切相关,因此对大棚内温湿度数据的监控就显得非常重要。大棚温
  • 关键字: 数字化大棚  温湿度监控  无线传感网  PID控制  ZigBee技术  

交流位置伺服系统PID控制方法实现

  • 系统组成原理该系统由四部分组成,即微机、伺服控制卡、交流伺服调速系统、传感检测。主控微机与控制卡相连,可以通过数据线发送位置或速度命令,设定pid调节参数,并进行数模(d/a)转换,该模拟信号经过交流伺服放大
  • 关键字: 位置伺服系统    PID控制  

一款快速稳定响应的DSP逆变电源模糊PID控制

  • 引言由于逆变器传递函数不易得到,而且电压输出经常波动,传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应,而模糊控...
  • 关键字: DSP  逆变电源  PID控制  

一种智能循迹小车设计方案

  • 摘要:本文设计了一种智能循迹小车,以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,通过摄像头采集道路轨迹信息,单片机对图像数据进行处理并采用PID控制算法调节智能循迹小车的行驶路径。实验证明,该智能循迹小车能够准确快速地对道路轨道进行辨识和跟踪,具有适应性强,实时性好,速度快的优点。
  • 关键字: 智能循迹小车  摄像头  PID控制  图像处理  PWM  201311  

基于串级PID控制算法的压控大功率电流源

  • 摘要:提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路,提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法,精确控制电流输出的串级PID控制模式。与传统电流源相比,该电流源具有输出功率大,可输出多路不同波形电流,且幅值频率可调范围大,脉冲电流上升时间短等优点,具有更好的通用性。
  • 关键字: 串级PID算法  压控大功率  电流源  PID控制  电路  201308  

模糊PID控制在双容水箱中的应用

  • 摘要:液位控制是工业过程中常见的过程控制,由于很难建立其精确的数学模型,常规PID控制得不到理想效果。本文将常规PID控制和模糊控制相结合,用模糊控制器来整定PID控制器的比例、积分、微分系数,对双容水箱液位进行控制,实验表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡时间大大缩短,具有较好的稳定性和鲁棒性。
  • 关键字: PID控制  双容水箱  201303  

基于FF现场总线的先进控制算法的应用研究

  • 摘要:现场总线控制系统(FCS)较封闭的DCS系统具有明显的优势,已成为过程控制的主流系统。在中科院沈阳自动化研...
  • 关键字: FF现场总线  控制算法  PID控制  

利用SPICE设计TEC温度环路PID控制

  • 使用模拟比例积分微分(PID)控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器(TEC)的设置点能够对...
  • 关键字: SPICE  TEC  温度环路  PID控制  
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pid控制介绍

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。   这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。   PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等 [ 查看详细 ]

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