pid控制 文章
- 介绍了一种基于四旋翼飞行器快速、稳定探测和跟综地面上有色信标的系统。该系统由三部分组成：具有探测和跟踪功能的四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端(地面站)。四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端均采用Cortex-M3内核处理器。四旋翼飞行器能准确探测到地面上的有色信标位置，并在信标静止的情况下能快速稳定悬停在信标的正上方。在遥控终端控制有色信标小车任意方向移动，四旋翼飞行器能快速跟踪信标的移动。当四旋翼飞行器在有色信标小车上方一定距离和范围内时，四旋翼飞行器和小车同时发出声光报警。
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四旋翼飞行器 探测和跟踪 颜色识别 PID控制 201808
- 基于DSP的电子负载，是在传统的模拟电子基础上，利用电力电子技术、计算机控制技术及电力系统自动化设基于DSP的电子负载，是在传统的模拟电子基础上，利用电力电子技术、计算机控制技术及电力系统自动化设计，用数字控制环代替模拟控制环节，实现用于对各种电源进行考核的实验装置
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电子负载 DSP 控制器 PID控制
- 本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息，利用闭环控制算法调节电机，实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能。系统响应速度快，控制精度高，交互操作界面简单易用，具有良好的交互性。
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风力摆 K60单片机 姿态解算 PID控制 201704
- 本文针对水下机器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV运动学模型，设计了ROV闭环定向控制系统。基于PID控制方法，进行了Simulink数学仿真和模拟闭环仿真，计算机仿真试验表明，系统能够较快地稳定到设定值，能够满足对ROV定向控制的要求，航向闭环模拟试验验证了控制系统的可靠性。
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水下机器人 控制系统 闭环控制 PID控制 201701
- 摘要：设计了一种新型的数字式智能速热饮水机控制系统。针对目前市场上的速热式饮水机存在的温度控制问题和干烧现象，设计基于STC1 5F204单片机的温控系统，以水箱水温、出水水温、电源电压和水流量为反馈量的PID控制
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即热式 温度控制 PID控制
- PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中，当被控对象数学模型变化时，难以实时调整PID参数，且大量被控过程机理复杂，被控对象数学模型建立复杂，
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模糊控制 PID控制 Matlab仿真 锅炉液位
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太阳能干燥实时监测和控制系统设计, 摘要：以ARM Cortex—M3处理器STM32F103VBT6为核心，应用AM2301温湿度传感模块实现对太阳能干燥室内温湿度参数的实时监测，采用数字PID控制技术控制鼓风机的转速，保持干燥室内的温度稳定，并通过继电器控制排
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STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太阳能干燥
- 系统组成原理该系统由四部分组成，即微机、伺服控制卡、交流伺服调速系统、传感检测。主控微机与控制卡相连，可以通过数据线发送位置或速度命令，设定pid调节参数，并进行数模(d/a)转换，该模拟信号经过交流伺服放大
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位置伺服系统 PID控制
- 引言由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控...
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DSP 逆变电源 PID控制
- 摘要：本文设计了一种智能循迹小车，以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，通过摄像头采集道路轨迹信息，单片机对图像数据进行处理并采用PID控制算法调节智能循迹小车的行驶路径。实验证明，该智能循迹小车能够准确快速地对道路轨道进行辨识和跟踪，具有适应性强，实时性好，速度快的优点。
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智能循迹小车 摄像头 PID控制 图像处理 PWM 201311
- 摘要：提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路，提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法，精确控制电流输出的串级PID控制模式。与传统电流源相比，该电流源具有输出功率大，可输出多路不同波形电流，且幅值频率可调范围大，脉冲电流上升时间短等优点，具有更好的通用性。
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串级PID算法 压控大功率 电流源 PID控制 电路 201308
- 摘要：液位控制是工业过程中常见的过程控制，由于很难建立其精确的数学模型，常规PID控制得不到理想效果。本文将常规PID控制和模糊控制相结合，用模糊控制器来整定PID控制器的比例、积分、微分系数，对双容水箱液位进行控制，实验表明，采用模糊PID控制器后，控制系统的响应速度加快，超调量减小，过渡时间大大缩短，具有较好的稳定性和鲁棒性。
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PID控制 双容水箱 201303
- 摘要：现场总线控制系统（FCS）较封闭的DCS系统具有明显的优势，已成为过程控制的主流系统。在中科院沈阳自动化研...
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FF现场总线 控制算法 PID控制
pid控制介绍
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等 [
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