pid控制 文章
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太阳能干燥实时监测和控制系统设计, 摘要:以ARM Cortex—M3处理器STM32F103VBT6为核心,应用AM2301温湿度传感模块实现对太阳能干燥室内温湿度参数的实时监测,采用数字PID控制技术控制鼓风机的转速,保持干燥室内的温度稳定,并通过继电器控制排
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STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太阳能干燥
- 介绍了一种基于四旋翼飞行器快速、稳定探测和跟综地面上有色信标的系统。该系统由三部分组成:具有探测和跟踪功能的四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端(地面站)。四旋翼飞行器、可遥控移动的有色信标小车和遥控终端均采用Cortex-M3内核处理器。四旋翼飞行器能准确探测到地面上的有色信标位置,并在信标静止的情况下能快速稳定悬停在信标的正上方。在遥控终端控制有色信标小车任意方向移动,四旋翼飞行器能快速跟踪信标的移动。当四旋翼飞行器在有色信标小车上方一定距离和范围内时,四旋翼飞行器和小车同时发出声光报警。
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四旋翼飞行器 探测和跟踪 颜色识别 PID控制 201808
- 基于DSP的电子负载,是在传统的模拟电子基础上,利用电力电子技术、计算机控制技术及电力系统自动化设基于DSP的电子负载,是在传统的模拟电子基础上,利用电力电子技术、计算机控制技术及电力系统自动化设计,用数字控制环代替模拟控制环节,实现用于对各种电源进行考核的实验装置
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电子负载 DSP 控制器 PID控制
- 本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电机,实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能。系统响应速度快,控制精度高,交互操作界面简单易用,具有良好的交互性。
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风力摆 K60单片机 姿态解算 PID控制 201704
- 本文针对水下机器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求,建立了ROV运动学模型,设计了ROV闭环定向控制系统。基于PID控制方法,进行了Simulink数学仿真和模拟闭环仿真,计算机仿真试验表明,系统能够较快地稳定到设定值,能够满足对ROV定向控制的要求,航向闭环模拟试验验证了控制系统的可靠性。
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水下机器人 控制系统 闭环控制 PID控制 201701
- 摘要:设计了一种新型的数字式智能速热饮水机控制系统。针对目前市场上的速热式饮水机存在的温度控制问题和干烧现象,设计基于STC1 5F204单片机的温控系统,以水箱水温、出水水温、电源电压和水流量为反馈量的PID控制
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即热式 温度控制 PID控制
- PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用,面对精确数学模型时,PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中,当被控对象数学模型变化时,难以实时调整PID参数,且大量被控过程机理复杂,被控对象数学模型建立复杂,
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模糊控制 PID控制 Matlab仿真 锅炉液位
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太阳能干燥实时监测和控制系统设计, 摘要:以ARM Cortex—M3处理器STM32F103VBT6为核心,应用AM2301温湿度传感模块实现对太阳能干燥室内温湿度参数的实时监测,采用数字PID控制技术控制鼓风机的转速,保持干燥室内的温度稳定,并通过继电器控制排
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STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太阳能干燥
- 系统组成原理该系统由四部分组成,即微机、伺服控制卡、交流伺服调速系统、传感检测。主控微机与控制卡相连,可以通过数据线发送位置或速度命令,设定pid调节参数,并进行数模(d/a)转换,该模拟信号经过交流伺服放大
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位置伺服系统 PID控制
- 引言由于逆变器传递函数不易得到,而且电压输出经常波动,传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应,而模糊控...
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DSP 逆变电源 PID控制
- 摘要:本文设计了一种智能循迹小车,以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,通过摄像头采集道路轨迹信息,单片机对图像数据进行处理并采用PID控制算法调节智能循迹小车的行驶路径。实验证明,该智能循迹小车能够准确快速地对道路轨道进行辨识和跟踪,具有适应性强,实时性好,速度快的优点。
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智能循迹小车 摄像头 PID控制 图像处理 PWM 201311
- 摘要:提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路,提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法,精确控制电流输出的串级PID控制模式。与传统电流源相比,该电流源具有输出功率大,可输出多路不同波形电流,且幅值频率可调范围大,脉冲电流上升时间短等优点,具有更好的通用性。
- 关键字:
串级PID算法 压控大功率 电流源 PID控制 电路 201308
- 摘要:液位控制是工业过程中常见的过程控制,由于很难建立其精确的数学模型,常规PID控制得不到理想效果。本文将常规PID控制和模糊控制相结合,用模糊控制器来整定PID控制器的比例、积分、微分系数,对双容水箱液位进行控制,实验表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡时间大大缩短,具有较好的稳定性和鲁棒性。
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PID控制 双容水箱 201303
- 摘要:现场总线控制系统(FCS)较封闭的DCS系统具有明显的优势,已成为过程控制的主流系统。在中科院沈阳自动化研...
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FF现场总线 控制算法 PID控制
pid控制介绍
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。
这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。
PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等 [
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