- 系统组成原理该系统由四部分组成，即微机、伺服控制卡、交流伺服调速系统、传感检测。主控微机与控制卡相连，可以通过数据线发送位置或速度命令，设定pid调节参数，并进行数模(d/a)转换，该模拟信号经过交流伺服放大
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位置伺服系统 PID控制
- 引言由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控...
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DSP 逆变电源 PID控制
- 摘要：本文设计了一种智能循迹小车，以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，通过摄像头采集道路轨迹信息，单片机对图像数据进行处理并采用PID控制算法调节智能循迹小车的行驶路径。实验证明，该智能循迹小车能够准确快速地对道路轨道进行辨识和跟踪，具有适应性强，实时性好，速度快的优点。
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智能循迹小车 摄像头 PID控制 图像处理 PWM 201311
- 摘要：提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路，提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法，精确控制电流输出的串级PID控制模式。与传统电流源相比，该电流源具有输出功率大，可输出多路不同波形电流，且幅值频率可调范围大，脉冲电流上升时间短等优点，具有更好的通用性。
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串级PID算法 压控大功率 电流源 PID控制 电路 201308
- 摘要：液位控制是工业过程中常见的过程控制，由于很难建立其精确的数学模型，常规PID控制得不到理想效果。本文将常规PID控制和模糊控制相结合，用模糊控制器来整定PID控制器的比例、积分、微分系数，对双容水箱液位进行控制，实验表明，采用模糊PID控制器后，控制系统的响应速度加快，超调量减小，过渡时间大大缩短，具有较好的稳定性和鲁棒性。
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PID控制 双容水箱 201303
- 摘要：现场总线控制系统（FCS）较封闭的DCS系统具有明显的优势，已成为过程控制的主流系统。在中科院沈阳自动化研...
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FF现场总线 控制算法 PID控制
- 0 引言
辐亮度标准探测器[1~3]是基于探测器的辐射定标中的关键组成部分，其光学核心部件滤光片辐射计的响应度受温度变化影响较大[3,4]。为了保证辐亮度标准探测器的精度和稳定性，本文设计了一种基于单片机精密温度
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系统 设计 温控 精密 单片机 基于 单片机 温度控制 PID控制
- 1引言目前，我国对大型锅炉的给水与蒸汽质量指标要求十分严格，因而需要对炉水品质连续监控。测量pH值...
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PLC 锅炉 PID控制
pid控制介绍
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等 [
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