- 摘 要：为了简化仿人机器人控制系统结构，增强机器人系统的功能。采用PC／104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机，完成图像处理，做出控制决策，计算并生成运动序列。关节控制器选用C8051F310单片机，采用串口与主控
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- 移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况，是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息，通过模糊神经网络将输入数据进行融合，从而判断移动机器人的位姿信息，输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验，采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前，均方误差大大减小。
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导航 控制 机器人 移动 模糊 神经网络 基于
- 针对欠驱动机器人控制系统，给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器，通过高速PCI总线与上位机PC通讯，采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式，经对体操机器人作摇起控制实验，实验显示，设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
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控制 设计 机器人 体操 DSP 驱动 基于 驱动器
- 在最近一些机器人竞赛中，对于机器人的寻线行走，除了要求精确之外，对机器人寻线速度也提出了很高的要求，速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中，更是将寻线速度定为比赛的
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- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现,1．引言近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求
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控制系统 设计 实现 机器人 教学 ARM c/os 基于 机器人 ARM UCOS 伺服
- 机器人开发平台的进展主要集中在如何让开发人员着手工作，但它们也提供更急需的软件部件重用方法，如从一个机器...
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机器人 开发平台 Labview
- 20世纪90年代以来,数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点：（1）...
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DSP 机器人
- 由科技日报社组织，部分院士、多家中央新闻单位及本报读者参与评选的“2008年国际十大科技新闻”今天揭晓。
2008年国际十大科技新闻是（按事件公布时间排序）：
一、器官移植研究取得重要成果
美国明尼苏达大学心血管修复中心科学家1月13日在《自然—医学》杂志在线版发表论文称，他们通过给“脱细胞化”处理后的动物尸体心脏注入活细胞，成功地使这些心脏恢复了跳动。这是器官移植研究领域的重大突破，也是人类首次在生物体外用组织培养出完整器
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- 在蓝牙领域拥有较强实力的太阳诱电在本次高交会电子展上展示了太阳诱电的多项新技术产品，在展台前最吸引人的是两个能打保龄球的小机器人，工作人员介绍，这两个小机器人展示了太阳诱电点蓝牙技术，它基于最新的高速蓝牙技术，速度可以达到100Mbps。
此外，太阳诱电还展示了针对WPAN、WMAN、UWB、WLAN的无线技术整机解决方案，涵盖滤波器、天线、高频模块、软件及认证服务等，这些方案应用到手机、笔记本、办公设备、游戏机等。
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机器人概述篇
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机器人发展史
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