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奥地利维也纳技术大学的科学家日前展示了一种新型排雷机器人样机。这种排雷机器人的特点是探测灵敏度高、制造成本低。 这一名为HUMI的机器人重12公斤至13公斤，借助6个轮子运动，并装有摄像机和用于探测和识别地雷的活动机械手臂，能够发现埋在30厘米深的地下、重量超过两克的金属物体。 这一机器人的价格仅约7500欧元，远低于其他排雷机器人的价格，维修保养也方便，所需配件大多在市场上就能买到。自重轻也是它的一个优点。专家介绍说，目前有些地雷只要3千克
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- 新华网哈尔滨12月25日电（记者颜秉光）哈尔滨工业大学25日说，由10名教师和学生组成的一个研发小组，成功研制出能表演广播体操的智能机器人。 这个智能机器人身高31厘米、体重1．6公斤，名叫“小萝卜头”，能在乐曲声中熟练地做伸展手臂、下蹲、转身等动作。 小萝卜头拥有16个提供能量的电机、16个能活动的自由度，身后安装一块控制板，其中蓝牙控制线能够接收电脑传来的蓝牙指令，电脑中事先存储设定了音乐、指令等，指挥机器人跳舞、做广播体操等。 小萝卜头的设计者之一、哈尔滨工业大
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- 最近，深圳高交会展馆的机器人展区内，一位身着汉朝衣冠的“将军”站在中央，它是以汉朝武将“腾飞将军”为形象的机器人，能与人交流。逼真的形象让众多参观者驻足不前。 随着科技的发展，现在，新的机器人推陈出新，不断给人们视觉带来巨大冲击。 不久的将来，一些机器人将走进人们生活，成为人类真正朋友。 ———新型机器人———“腾飞将军”以假乱真 “腾飞将军”身高1.6米，体重90公斤。“腾飞将军”浓眉大眼，长鬓角，八字胡
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- 新华网哈尔滨12月8日电（记者颜秉光）网络上现在正流传着一段有趣的舞蹈视频：伴随着流行音乐，4个类似“变形金刚”的智能机器人时而跳跃、时而卧倒，卖力的舞蹈表演让观者忍俊不禁。 这些伴歌而舞的“小家伙”由哈尔滨工业大学的计算机专家和学生共同研发，此前在中国深圳举行的国际高新技术成果交易会（简称“高交会”）上大受欢迎。 哈工大多智能体机器人研究中心主任洪炳熔介绍说，这种智能机器人高约35厘米，有16个活动关节，整体重约2公斤，全身上下装有600多个机械零件，除了
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接受检查 痛的表情 新华网北京11月29日专电在日本东京举办的2007年国际机器人展览28日展出了一个“牙科病人”机器人，它被用来帮助牙科实习医生在临床培训中更好地了解病人的疼痛。 这个医学仿真机器人的外形是一名迷人的年轻女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留着黑黑的长发，身着粉色毛衣。 Ｓｉｍｒｏｉｄ能听懂牙医的指令，在接受治疗时若感到疼痛，“她”还会转动眼球或摇动手臂。当器械钻到口腔内神经时，“她”会皱眉头，小声叫“痛啊”。 Ｋｏｋｏｒｏ公司负责设
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- “2007国际机器人展”11月28日在日本东京国际展览中心开幕。 中新社发 侯宇 摄
在为期4天的展览中，来自世界各国和地区的199家公司、66个团体和机构将在多达1071个展区中展示最尖端的机器人技术和相关产品。 中新社发 侯宇 摄
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- 2007年11月14日，重庆大学首台类人形足球机器人在重庆大学机器人创新基地诞生。这台机器人身高53厘米，有18个自由度，已经实现静态行走；可以通过摄像头识别不同颜色的物体，还可以感知自身的三维加速度信息和二维倾角信息，并以此来判断行走状态。 该机器人的研制是重庆大学建设高水平机器人足球队的一个重要举措。在该校实验设备处的资助下，自动化学院组织了由教授、青年教师和研究生组成的高水平研究团队，以重庆大学机器人创新基地为依托，刻苦钻研三个月，终于使该机器人按时研制成功。在该校举行的07年海峡两岸机器人足球学术
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- 没有头领，却能自动组成群落，好似达成一致，集体行动，是蟑螂一大特点。为了研究蟑螂的这种社会习性，比利时科学家将“机器蟑螂”混入蟑螂群落，进行观察。 据美联社17日报道，布鲁塞尔自由大学约瑟
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- 新华网 重庆11月14日电（记者王晓磊周衡义）14日上午9点，来自台湾成功大学、淡江大学等5所高校的32名师生带着他们研制的机器人，参加了在重庆大学举行的海峡两岸大学生机器人足球邀请赛。 比赛共设有微型足球机器人比赛、中型足球机器人比赛、舞蹈机器人表演赛三个项目。 来自台湾的有成功大学、长庚大学、中正大学、淡江大学、高雄第一科技大学等5所大学32名师生，大
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- 据《韩国时报》星期四报道，韩国首尔的一所学校最近雇佣了一名机器人作保安，这在世界上还属于首例。这个机器人的名字叫做OFRO，在被投放市场之前，它将被安排在韩国首尔的一所中学内进行测试。OFRO的制造公司DU Robo说，假如校外有人在引诱学校的学生，该机器人可以向校内的工作人员发出警报，然后教师可以通过该机器人上的喇叭或者叫一名保安赶过去把坏人赶跑。 该机器人高1.2米，宽0.5米，重50千克，下面
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- 新华网上海11月8日电（记者吴宇、王蔚）正在此间举行的传出信息：服务机器人有望在3年至5年内走进中国百姓生活。 11月6日，观众在参观复旦大学研制的新一代机器人——复娃。在当日上海开幕的“2007中国国际工业博览会”上，高校展区格外引人注目，参展的50余所高校展示了数百项科技创新和产学研合作成果。
作为服务机器人的一个代表，工博会上展出的一种智能轮椅，近期已在上海残疾人中进行小范围试用。其最大特点是可以通过红
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- 引 言
线结构光视觉测量技术的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。线结构光视觉测量的关键技术之一就是线结构视觉传感器模型的获取，即标定问题。标定的精度直接影响线结构光视觉传感器的测量精度，而确定标定特征点的三维实际坐标与对应的二维图像坐标是标定问题的关键。在满足准确度的情况下，如何方便、准确地确定特征点坐标及准确求解传感器模型参数是视觉测量系统标定的重要内容。
目前，针对获取标定点的主要方法有拉丝法、锯齿靶法。、交比不变法
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- 摘要：文章以MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。
关键词：机器人；MSP430；PWM；232通讯
１ 引言
自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划，可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策，从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器
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机器人 MSP430 PWM 232通讯 MCU和嵌入式微处理器
- 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据，并通过数据线传输给各个下位机，由下位机控制手臂到达目标位
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- 摘要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量；接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并能实时显示金属片距起点的位置。
关键词：单片机; 机器人; 传感器
1 前言
机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。
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单片机 传感器 机器人 MCU和嵌入式微处理器
机器人介绍
机器人目录
机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影——《我，机器人》
北京奥运会曾经使用过的机器人
机器人学国家重点实验室
机器人
日本最新机器人
美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动
搜索引擎术语
艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影 [
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