- 1引言梳棉机是纺织工程的前端工艺设备。梳棉锯条是疏棉机关键配件（图1）。冲齿是梳棉锯条的主要加工工艺。传...
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伺服系统 跟踪误差 前馈增益 PLC
- 随着技术的不断成熟以及标准要求的日异提高，伺服电机技术凭借其无比优异的性能，广泛应用于各种领域。伺服系...
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伺服系统 包装检测仪器 传感器
- 数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的...
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伺服系统 温度漂移 模拟电路
- 摘要：介绍基于台达B系列伺服控制系统的石英晶体元器件切割自动化设计技术。项目已经开发成功。本文对于系统...
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伺服系统 石英晶体 切割设备 PLC
- 随着我国经济和工业水平的不断提高与发展，高性能、低功耗的伺服系统备受关注。以永磁同步电机(PMSM)为母机的伺服系统以其高性能比而受到诸多关注。以PMSM为控制对象，对交流步进传动中矩角控制方式应用于伺服系统的情况，进行了动态仿真研究与实际实验平台验证。仿真与实验结果表明，应用矩角控制方式的PMSM伺服系统具有良好的动态特性与定位特性，完全满足现代工业伺服系统中的高性能、低功耗的要求。同时，研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用打下了坚实的理论与实验基础。
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永磁同步电机 矩角控制 伺服系统
- 摘要：针对目前开卷校平横切生产线的技术特点和工艺要求,结合星辰伺服系统的宽调速及优异的动态指标的特点,提...
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伺服系统 闭环控制 精度要求
- 1引言
随着高新技术的应用与发展，对控制系统性能的要求越来越高。在伺服系统控制器[1]的设计中，在系统参数变化以及外界扰动的干扰下的伺服控制系统的干扰抑制性能和鲁棒性能是非常重要的[2]。采用常规PID控制难
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控制 方法研究 PID 伺服系统 干扰 观测 基于
- 1 引言
喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度
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方法 适应 模糊 伺服系统 机器人
- 介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。实验表明，基于DSP的无刷直流电机控制系统稳态和动态性能良好，达到了一般伺服系统的性能要求。
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无刷直流电机 DSP技术 伺服系统 BLDC
- 自主研制的激光跟踪测量系统通过激光测距和精密测角实现对空间目标的坐标测量。作为一个精密测角测距仪器，激...
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激光跟踪 测距仪器 伺服系统
- 基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究, 在伺服电机和伺服驱动器组成的高性能稳定平台伺服系统中，需要实时地获得伺服电机的转角和转速信息，高速高精度的传感器以及相应的外围电路设计是必不可少的。由于单片机自身资源的局限性，难以满足现在伺服系统高精
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设计 研究 伺服系统 平台 DSP 稳定 基于
- 多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多...
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CAN总线 数字交流 伺服系统
- 一种以CNA/CANopen总线为基础的分布式高机动雷达伺服系统,我公司运用目前欧美盛行的CAN总线技术和产品，为雷达伺服系统提供包括座车调平、天线方位、俯仰、折叠和极化等功能的全套的网络化控制解决方案。CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协
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雷达 伺服系统 机动 分布式 总线 为基础 CNA/CANopen
- 摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。关键词：伺服系统;位置环;电子齿轮0 引言随着电力电子和数字控制技术的发展
- 关键字：
齿轮 设计 电子 位置 伺服系统 数字
- 摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。关键词：伺服系统;位置环;电子齿轮0 引言随着电力电子和数字控制技术的发展
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分析 设计 齿轮 电子 伺服系统 位置 数字
伺服系统介绍
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置 [
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