- 前言伺服系统(servosystem)亦称随动系统，属于自动控制系统中的一种，它用来控制被控对象的转角(或位移)，使其...
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CAN总线 分布式 伺服系统
- 在伺服系统软件设计过程中，采用了模块化设计思想。把设计过程分成两个模块，即电机运动控制系统程序模块与分布式监控网络通信模块。在电动机运动控制系统程序模块中，主要形成对电动机运动的多个命令数据。主要有如
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设计 软件 伺服系统
- 摘要：设计了一种基于DSF F2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统，系统基于转子磁场定向矢量控制方法，结合工程实际，采用了直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略，实现PMSM伺服控制
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伺服系统 设计 电机 同步 F2808 永磁 PMSM
- 一.机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况机电一体化技术是随着科学技术不断发展，生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动；在控制功能上，是从简单到复杂；在操作上，是由笨重到轻
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应用 数控加工 及其 简介 伺服系统
- 基于MSP430F149的变频伺服系统的设计与研究, 近年来，伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴，这也是用户在使用过程中最为看重的几大因素。在机床伺服系统、机器人控制系统、雷达天线控制系统等场合大都由直流伺服电机和直流伺服控制器来完成控
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设计 研究 伺服系统 变频 MSP430F149 基于
- 摘要：光电耦合器是一种发光器件和光电器件组成一体，完成电-光-电转换的器件。在此介绍了高速光耦、线性光耦的结构和原理及其在伺服系统中的应用，充分体现了光耦体积小、响应速度快、隔离效果好、具有较强的抗干扰
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DSP 伺服系统 耦合 光电
- 摘要：步进电机是一种良好的数字化元件，易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口，由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单，性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统，该天线伺服
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设计 伺服系统 跟踪 电机 步进
- 引言 在新开发的产品中有一个型号为Q7的长条铝基台，要在上面加工两个phi;3.7times;1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故无法用传统的钻模在钻床上加工，也很难在传统铣床上面加工，即使能加工效率也很
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铣床 控制系统 设计 数控 伺服系统 PLC 交流 基于
- 用液压元件组成的伺服系统(什么是伺服系统)称为液压伺服系统，并且液压伺服系统具有易于实现直线运动的速度位 ...
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液压 伺服系统 工作特性
- 利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。
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直流 伺服系统 关节 机器人 PLC 工业 基于
- 一、 基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V;电机 ...
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伺服系统 接线
- 一、概述 伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 作为数控机床的执行机构，伺服系统将
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分析 伺服系统 数控机床
- 1.引言
颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。
直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的
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PID 虚拟仪器 伺服系统 模糊
- 提出一种方位双稳定转台伺服系统的设计方案及工程实现方法。主要工作原理是利用惯性导航信息和程序引导技术，实时调整转台方位指向目标的大地角度，实现对预定目标的实时、快速、准确指向，对于栽体的扰动干扰利用捷联惯性传感器，在转台上实现一级稳定的方法来隔离，从而达到转台对目标的稳定指向。该伺服系统已在某军工项目中成功应用，经过环境鉴定试验、可靠性鉴定试验、整机电磁兼容试验、科研试飞验证，满足各项指标要求。
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转台 伺服系统
伺服系统介绍
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置 [
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