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如何将机器人单元连接到任意工业网络

作者:时间:2013-02-18来源:电子产品世界

  瑞典公司使用Anybus 网关将其基于DeviceNet的单元连接到客户使用的任意网络。  

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/141999.htm
 

  能够观看的

  Svensk Industriautomation公司()是一家位于瑞典Jönköping市的快速成长型自动化公司,已经为北欧国家、德国、英国、荷兰和美国等的客户开发系统。系统组合成机器人单元,这些机器人单元能够与工厂的其它系统通讯。机器人单元的核心是公司的Pickvision视觉系统,能够确切检测传送带上的特定物体,并能准确拾取物体。简单地说,就是SVIA为机器人装上了眼睛。这种革新性技术已经在自动化市场颇为流行,因此过去几年SVIA公司的销售额实现了翻番。

  我们的优势在于简易,SVIA公司的设计师兼项目经理Anders Mandorsson说道,告诉机器人从传送带上拾取什么物体十分简便。用户使用Pickvision软件拍摄出将要从皮带上拾取的物体图形,该软件自动检测物体形状并每次在摄像机中显示这种形状,因此机器人能够确定如何拾取。

  连接DeviceNet和PROFIBUS

  作为最先进的自动化系统,SVIA的机器人单元需要与某些工厂级工业网络连接,而此类通讯问题并非总是一切顺利。几年前,我们为一家客户建造了机器人单元,他们承诺可以访问其PROFIBUS系统,但后来我们的系统只充当其网络中的一个独立节点。这时我们找到了HMS公司的Anybus 网关,我们尝试在电控柜内安装了一台,然后顺利实现了DeviceNet系统和客户的PROFIBUS系统之间的转化。Anders Mandorsson表示。

  自此以后,SVIA在向全球客户交付的许多机器人单元中都使用了Anybus 网关。Anders Mandorsson再次强调,简易极为重要。我们在大部分电控柜中使用了DeviceNet,无需自己处理与其它网络之间的连接,而是安装了HMS公司的X-Gateway网关,这种产品价格合理,但最重要的是,它可以使客户将我们的系统与其自己工厂的网络清楚地划分开,Anders Mandorsson讲道。

  工作原理

  SVIA公司的机器人单元通常配备基于DeviceNet网络运行的ABB机器人,这些机器人能够与另一种DeviceNet网络简单通讯,但是,如果要连接另一种网络,例如PROFIBUS网络(采用西门子的PLC)或者连接EtherCAT网络(采用Beckhoff公司的PLC),则需要一个»翻译»。Anybus X-Gateway网关能够通过内置软件在两个网络之间转换,重建来自一端的报文并使其在另一端可理解。使用Anybus Configuration Manager软件进行配置只需要短短几分钟时间,无需编程。

  灵活性高

  SVIA公司的机器人单元使用灵活,可以方便调整,适用于不同客户的需求,例如安装、包装、打钻和刨削。通过Anybus X-Gateway网关,SVIA就其可连接的网络而言可以很灵活。坦率地讲,我们真的不再过多地考虑网络,Anders Mandorsson表示,在我们创建机器人系统时,只是订购X-Gateway网关转换到客户的工业网络—即插即用。  

 

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关键词: SVIA 机器人 X-Gateway

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