基于XC164CM的汽车电动助力转向系统(EPS)(04-100)
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电流采样电路
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/80978.htm通常PMSM电机的矢量控制要求采样两相电机定子电流，如ia和ic。但本系统通过单个采样电阻采样直流母线电流, 并结合实际输出的PWM组合来推知实际的电机定子相电流。XC164CM的ADC 可以设置成由PWM波形的上升/下降沿同步触发。显然, 这种方法可以在一个PWM开关周期内对两相电流采样两次，如图7所示。
转子位置检测电路
电机转子位置反馈采用增量式光电编码器，该编码器分辨率为2000脉冲/转，其中A和B信号互差90°(电角度)，XC164CM通过判断A和B的相位和个数可以得到电机的转向和速度。通过采集这些信号判断电机转子的位置和电机的转速。
软件设计
该系统软件由2个部分组成：主程序和各功能模块如电流采样，速度和位置计算，速度PI控制， 电流PI控制，CLARKE和PARK变换及反变换，空间矢量PWM等。主程序内完成系统的初始化，I/O接口控制信号，XC164CM内各个控制模块寄存器的设置等，然后进入死循环程序。各功能模块则以PWM周期为基准按一定时间间隔执行。整个软件流程如图8所示。
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