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基于XC164CM的汽车电动助力转向系统(EPS)(04-100)

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作者:Infineon Technologies公司 张青时间:2008-03-31来源:电子产品世界收藏

  C166S V2与C166相比有不少优异之处。首先,它采用增强哈佛结构(程序存储器和数据存储器具有各自的多带宽总线)、具有单周期指令集, 在40MHz的CPU时钟时具备40MIPS的指令执行速度。其次, 它不仅有5级指令流水线, 还新增了2级预取指令流水线, 具有无可比拟的程序分支预测判断能力, 从而实现零周期程序跳转。它除了拥有高速硬件乘/除单元外, 还特别集成了单周期乘加器(MAC)单元, 从而具有强劲的DSP功能(含DSP指令集), 使得其运算能力大为提高。配套的DSP函数库能使用户快捷方便地实现各种DSP运算如FIR, IIR, FFT, 等等。C166S V2 还集成了带JTAG接口的片上调试系统(OCDS) 。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/80978.htm

   的智能PWM单元CAPCOM6E如图3所示。它能产生各种类型的PWM波形, 如SPWM, 空间矢量PWM (SVPWM)等。本系统使用SVPWM, 其产生原理如图4所示。8种可能的开关状态形成6种可能的磁场方向(加上两个零矢量), 磁场矢量可以达到六边形(逆变器的运行区域)内的所有点, 而不能超出该六边形。PWM开关频率为20KHz。

  其时间计算公式(30o)为:

  

 

 



关键词: EPS XC164CM

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