基于XC164CM的汽车电动助力转向系统(EPS)(04-100)
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永磁同步电动机的矢量控制一般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通、电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置，从而使永磁同步电机的矢量控制比起异步电机的矢量控制有所简化。在要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用PMSM电机伺服系统具有明显优势。本文即专门讨论一种用于EPS系统的PMSM电机伺服系统的设计。该系统使用XC164CM作为EPS系统的核心控制芯片，同时采用定子磁场定向原理(FOC)实现永磁同步电动机的伺服控制。实验结果证明，该系统设计合理，性能可靠，非常具有针对性。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/80978.htmXC164CM和CAPCOM6E
XC164CM是目前广泛使用的C166系列单片机的一种新的派生型，是基于增强型 C166S V2结构的，优于现有的16位解决方案。XC164CM具有很强的 DSP性能和先进的中断处理，加上各种高效灵活的外设和高性能片上Flash，使得它成为工业和汽车应用设备控制的理想选择。其灵活的智能PWM单元CAPCOM6E提供交流电机(AC), 直流无刷电机(BLDC)和开关磁阻电机(SRM)等各类电机的PWM控制。而高速、高分辨和具有同步触发功能的ADC能快速和精确地转换复杂的模拟环境变量。具有自动网关功能的高速TwinCAN模块则能实现高效的网络化的方案。XC164CM封装为P-TQFP-100，框图如图2所示。
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