基于XC164CM的汽车电动助力转向系统(EPS)(04-100)
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由式(11)看出，Pn及yf都是电机内部参数，其值恒定，为获得恒定的力矩输出，只要控制iq为定值。从上面d, q轴的分析可知，iq的方向可以通过检测转子轴来确定。从而使永磁同步电机的矢量控制大大简化。整个PMSM电机的磁场定向控制(FOC)如图5所示。
以XC164CM为核心的PMSM电机控制系统硬件如图6所示。整个系统的控制电路由XC164CM组成。XC164CM作为控制核心，接受外部信息后判断系统的工作模式，并转换成逆变器的开关信号输出，该信号经驱动电路后直接驱动功率MOSFET给电机供电。
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