dsPIC30F6010单片机的原理及应用

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作者：陈建志李光辉时间：2007-10-17来源：国外电子元器件收藏

　　摘要：Microchip公司推出的dsPIC30F系列单片机是一种集16位单片机控制特点和DSP功能于一身的新型芯片。文中介绍了dsPIC30F6010的基本特点、硬件结构和指令特点,分析了dsPIC30F6010在编程开发应用上的技术特点，并给出了一段具体的编程示例。

关键词：DSP；dsPIC30F6010；PIC单片机

１前言

　　随着电子技术的发展以及集成电路规模的不断扩大，工业等各应用领域对于核心芯片的要求越来越苛刻。因而，计算机芯片也朝着高速化、专业化、模块化、功能化、低功耗、低电压工作等方向不断地发展、更新。

　　Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司的ＰＩＣ系列单片机以其内置Ｆｌａｓｈ以及精简指令集等技术特点成为中低档８位单片机的主流产品，但是在一些复杂系统应用中，它仍存在一些缺陷和不足。为此，Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司新推出了ｄｓＰＩＣ３０Ｆ系列１６位单片机。它是一种具有单片机和ＤＳＰ综合功能的１６位ＣＰＵ，不但保留了单片机的基本性能、丰富了外围模块，还兼具ＤＳＰ的高速运算能力，是嵌入式系统设计的最佳解决方案之一。由于集多种功能于单一芯片，从而大大节省了电路板空间。目前开发的ｄｓＰＩＣ３０Ｆ产品主要分为通用系列、电机控制和电源变换系列、传感器系列等。其中ｄｓＰＩＣ３０Ｆ６０１０以其丰富的外围模块、Ｉ／Ｏ接口、可支持多种电机控制等特点，广泛应用于电机控制、开关电源控制等领域。该单片机在许多应用中优于３２位控制器。ｄｓＰＩＣ３０Ｆ６０１０的主要特点有：

　　●Ｆｌａｓｈ程序空间容量大，外围部件丰富；

　　●强大的中断能力，可灵活处理中断；

　　●编程开发能力强大，可支持Ｃ编译，并可方便地与ＰＩＣ系列单片机结合使用；

　　●强大的ＤＳＰ演算能力，与其它ＤＳＰ的指令集相比，ｄｓＰＩＣ３０Ｆ６０１０只有８４个基本指令且多为单周期指令，从而大大简化了编程效率；

●内嵌ＳＰＩ、ＵＡＲＴ、ＣＡＮ等多种通讯模块，且具有适合于电机控制的８通道ＰＷＭ以及正交编码接口器；

　　●内含１０位高速Ａ／Ｄ和１６位深度结果缓冲区，有多种数据方式；可在睡眠方式下进行转换；同时具有多种时钟模式；

　　●宽范围工作电压（２．５Ｖ～５．５Ｖ），大大优于其它单片机的５Ｖ工作电压和ＤＳＰ的３．３Ｖ工作电压。

２ｄｓＰＩＣ３０Ｆ６０１０的结构特点

２．１ＣＰＵ结构