第十届飞思卡尔智能车赛总决赛山大鸣枪

8月28日，由教育部高校自动化类专业教学指导委员会主办，飞思卡尔公司协办的第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在山东大学开幕，经过全国8大赛区2089支队伍参与的分区决赛后，最终197支入围的代表队将在今后的两天时间里，进行一场饱含速度与激情的青春对决。《电子产品世界》作为大赛支持媒体在现场为大家发来第一时间的报道。

图1 开幕式现场

山东大学副校长胡金焱教授，教育部高校自动化教指委副主任、上海交大李少远教授，教指委秘书长清华大学张佐教授、教指委原副主任申功璋教授，飞思卡尔亚太市场总监曹跃泷，飞思卡尔公司顾问殷钢等莅临开幕式。在开幕致辞中，胡金焱教授代表主办方山东大学欢迎大家来山东大学参加比赛，并希望大赛能圆满成功。李少远教授代表教指委对前来参加决赛的学生表示祝贺，智能车竞赛已经发展成为全国最具影响力的大学生竞赛平台之一，希望同学们在这个平台上收获更多课程之外的实践经验。

图2 山东大学的书法作品彰显校园浓郁的传统文化气息

图3 预赛的赛道

今年的竞赛总决赛继续分成三个竞速组和创意组，相比于去年创意组的赛制进行了全新的设计，今年的创意赛将以精确的定位距离作为评判的唯一标准，比赛的成绩不再受评分的影响。在传统的三大竞速组中，今年的规则也有了明显的变化，光电组将直立两轮跑，摄像头组不变，电磁组变成双车追逐最后计算两车的速度并加上5倍的时间差组成最后的成绩。从上午的全国赛预赛情况看，摄像头组速度很快，完成度最高，光电组速度慢但稳定度还是比较好的，也没有遇到太多的问题，而电磁组因为涉及到两车协同的问题，稳定度要差了一些，特别是两车速度不一致会造成双车的碰撞影响比扫的完成。

图4 整齐的车模

今年的赛道也有突出的变化，包括将去年引入的赛道上障碍物从方形变成三角形，小车可以绕开也可以直接飞跃，只要不出赛道即可，虽然现场看绕行的效果明显更可靠，几个碰到障碍的小车最后都冲出了赛道。另一个变化是增加了90度的直角弯，让转弯的预判变得更为复杂，从全国赛的预赛看，部分赛车因为直角弯的转弯角度过大造成车模冲出赛道。此外赛道的干扰系统也做了改变，从双线判决的一段赛道上切割出一部分单线判决赛道，赛车可以绕过也可以直接冲过，从上午预赛情况看，基本所有队伍选择了直接冲过去。相比起来，最明显的改变还是来自于发车起跑线，今年的比赛将起跑线改为用灯光控制，红灯亮起时禁止发车，红灯灭后5秒内车模需要冲过起跑线为有效发车，这一改动更贴近现实情况，因为经过了分区赛的洗礼，这个发车系统对比赛的影响不大。

图5 赛道上的障碍物让小车翻车

图6 电磁组的双车追逐

创意赛今年的主题是精准定位，车模以各种姿态呈现，主要是在场地上围绕一个四方形方块环绕一周后，回到起始点，以最终出发和结束的位置的距离差为最终评判的标准，在创意赛中，多数车队选中了两轮加平衡旋翼的配置，部分车队选择了两轮加平衡物结构，还有部分则直接驱动篮球进行绕场。从结果上看，无疑旋翼加两轮的精准度最高，而驱动篮球绕行的精度和完成度因为难度更大，位置的差别很大。 

图7 起跑线的信号灯

图8 创意赛道平衡小车