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步进电机驱动器原理

作者:蒋雅娴 时间:2015-06-12来源:电子产品世界

  导读:本文主要介绍的是原理,感兴趣的盆友们快来学习一下吧~~~很涨姿势的哦~~~

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/275647.htm

1.原理--简介

  ,其实就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。首先步进驱动器会接收到一个脉冲信号,然后它按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。同时可以通过控制脉冲的个数来控制那个固定角度,从而达到准确定位的目的;利用脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

2.步进电机驱动器原理--组成结构

  步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。步进电机驱动器主要结构主要有以下部分,同时可以用功率元器件直接控制电机的各相绕组。

  保护电路---当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断,以保护电机驱动器和电机绕组。

  传感器---对电机的位置和角度进行实时监控,传回信号的产生装置

3.步进电机驱动器原理

  步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。但是步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源。如下图所示,为四相反应式步进电机工作原理示意图。

  开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

  当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

  拓展阅读:

单片机控制步进电机驱动器工作原理

步进电机驱动器直流电源设计的原理图

步进电动机的工作原理及驱动方法

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