基于多DSP系统互连方案分析

在通信系统中,特别是在VoIP网关、3G无线基站等系统中,随着输入语音数据和分组数据量的急剧增加,系统的处理能力也需极大地增加。这需要一种功能强大的实时分布式处理系统,系统往往需要进行非常复杂的数据处理。目前使用的单个DSP已不能适应,迫切需要把多个DSP组成互连系统,以增加整体数据处理能力。在图像处理中,也需要使用多DSP系统,进行大规模的图像信号处理。本文根据TI公司DSP对外的主机接口(HPI)、外部存储器接口 (EMIF)、多通道缓冲串口(McBSP),详述了利用其组成多DSP系统时各种互连方案的应用背景和优缺点。

1 TMS320C6X简介

TMS320C6X内部主要包括一个中央处理器单元CPU、一个程序内存和一个数据内存、DMA、一个外部存储器接口(EMIF)、一个主机接口(HPI)、两个多通道缓冲串口(McBSP)。TMS320C6X的CPU内部有8个处理单元,每个时钟周期最多可处理8条指令。对C6203而言, 当时钟频率为300MHz时,处理能力可达2400MIPS。TMS320C6X的接口灵活、处理能力强、运算速度高,可以广泛应用于无线基站、DSL、图像处理、医疗、雷达等实时多任务处理系统中。

2 利用TMS320C5X/C6X的主机接口(HPI)组成多DSP互连系统

主机接口(HPI)是DSP的一个16/32bit宽的对外接口。外部主机可通过HPI 访问DSP所有地址空间,复位时向DSP加载程序,对DSP进行控制。外部主机是HPI的主管方,DSP是HPI的从方;主机可通过HPI访问DSP,但 DSP不能通过HPI向外部发起访问。

在这类系统中通常包括一个主处理器和很多从处理器。主处理器一般是通信控制处理器(如MPC8260),用来进行系统输入输出数据的协议处理并管理整个系统;从处理器一般是多个DSP(如TI的TMS320C6X),用来进行业务处理。主处理器通过HPI向DSP加载程序,对DSP进行控制;可以通过HPI向DSP写入待处理的数据或通过HPI读取DSP处理完的数据,DSP之间的数据可以通过HPI由主处理器进行中转。如图1所示,主处理器可直接连接多个DSP,HPI和主处理器之间的连接需要增加一些外部逻辑。此方案结构简单,但主处理器负担较重,和多个DSP通信效率较低,且主处理器和 DSP阵列需要在同一块单板上。

另一种方案如图2所示,主处理器通过PCI总线连接到一个PCI/HPI接口转换控制芯片上,接口转换芯片控制多个DSP并完成主处理器和DSP之间、DSP相互之间的数据交换。此时主处理器和DSP阵列可以不在同一块单板上。

在该系统中(若主处理器为MPC8260,需增加8260到PCI总线的桥片),HPI/PCI接口转换控制芯片是整个系统设计的关键,可选TI公司的PCI2040、PLX公司的PCI9054、Tundra公司的Tsi920等。

Tsi920是一个基于PCI的多DSP端口数据传输管理芯片,是专为VoIP网关、无线基站等需要采用多DSP系统而设计的。它的一端是 PCI接口,另外一端是四个HPI接口,每个HPI最多可无缝连接8个DSP。因此在一个单板系统中最多可直接管理32个DSP。DSP可以是TI公司的 TMS320C5X/C6X,也可以是MOTOROLA公司的MSC8101。Tsi920的一个特点是其4个HPI端口可同时工作,使得主处理器和 DSP之间通信能力提高了将近四倍;另一个特点是它具有智能的数据传输管理能力,可在DSP和主处理器之间、各个DSP之间自动传输数据,数据的传输采用特定的包路由协议进行寻址,有特定的传输数据包格式,数据包头部包含目的DSP的地址。数据的传输几乎不需要主处理器参与,使得主处理器节省了管理数据传输所需的大量时间,可以进行更为关键的协议或业务处理。

使用Tsi920构成多DSP系统的一个应用实例是VoIP网关,系统的构成如图3所示。DSP的串口通过一个TDM交换芯片(Lucent T8105)连接到T1/E1线上,各个DSP通过串口读入语音数据,进行多通道语音编码和回声抵消,然后把处理完的分组数据放在内部存储区;Tsi920定期查询此存储区,若发现有分组数据,则通过DSP的HPI端口取走分组数据并放入其内部FIFO,然后通过PowerSpan桥片把分组数据写入MPC8260的本地存储区;处理器(MPC8260+MPC750)对这些分组数据进行IP业务处理,并把处理完的IP数据通过 MPC8260通信处理模块(CPM)的以太网接口、ATM接口或其它I/O接口送到外部网络。其中DSP阵列和主处理器可放在同一块单板上,也可放在通过PCI连接的两块单板上。

目前有一些新型的DSP本身提供了一个对外的PCI接口,如TMS320C6205、C6415、C6416,这个PCI接口和HPI接口复用。当采用这些DSP构成互连系统时,可直接通过PCI总线把多个带有PCI接口的DSP和带有PCI接口的主处理器互连起来,主处理器通过PCI总线控制各个DSP,各个DSP之间、DSP和主处理器之间可通过PCI总线传输数据。

3 利用TMS320C5X/C6X的EMIF组成多DSP互连系统

EMIF是DSP的外部存储器接口,DSP通过EMIF接外部存储器如SDRAM、SRAM、ROM等。

目前DSP的处理速度越来越高,TMS320C6203的峰值处理能力可达2400MIPS,C641X的处理能力更是高达 4800～8800MIPS。然而在通过HPI连接的多DSP系统中,由于HPI为异步接口,数据传输速率有限,各个传输速率之和 ≤50Mbytes/s,数据传输有时会成为系统处理能力提高的瓶颈,使得CPU或系统输入输出模块产生的大量数据流无法及时送到多个DSP。在多DSP 分布式处理系统中,DSP相互之间需进行大量的数据传输,然而TI的DSP没有高速的片间无缝传输机制,使得相关的任务因等待数据而被延迟,造成系统整体效率的降低。

通过EMIF可实现多DSP全互连系统。目前较实用的有以下几种方案。

共享存储器方案

共享存储器是最简单的互连方案。异步SRAM作为全局存储器由所有DSP、CPU共享,DSP访问SRAM的总线是EMIF。DSP片间通信是通过向共享SRAM中写入和读取数据两个过程完成。但EMIF访问SRAM的带宽有限,这个带宽还是多片DSP、主机分时共享。随着互连DSP数量的增加,每个DSP的平均传输带宽就要降低,总线仲裁也将变得更为复杂。

通过FIFO直接互连方案

在多个DSP组成的全互连方案中,两两DSP之间专用的BiFIFO(双向先进先出存储器)通过EMIF接口互连,DSP各自通过BiFIFO 与主机或外设互连。此方案的优点是能够实现DSP相互之间或DSP与主机之间数据的高速传输,但缺点是DSP需查询多个FIFO的状态,同时,每两个 DSP固定的连接有时是不需要的,使用BiFIFO资源浪费,系统的扩展也比较困难。