汽车知识手册 雷克萨斯智能泊车辅助系统

应用于雷克萨斯车型当中智能泊车辅助系统（IPAS）是第一套量产化的自动泊车辅助系统。这套系统由丰田汽车在2003年完成研发，最初只在日本版普锐斯混合动力车上使用，然后逐步覆盖丰田和雷克萨斯其他车型。驾驶者可通过中央显示屏和按键激活该系统，随后车辆便能自行停入车位。

诞生于2003年的第一代智能泊车辅助系统仅支持侧方停车时使用。系统通过传感器对车位进行扫描，之后车载电脑会对相关数据进行分析，分析结果则在中央显示屏上有所体现。此时，驾驶者需要操作显示屏中的箭头，将代表车辆的图形移入已扫描车位，在完成上述步骤之后，按下确认键，剩下的工作就可以交给系统自己完成了。

　　不过这时的泊车辅助系统还算不上智能。首先，早期版本的系统对小动物，婴儿车及行人的识别非常困难。其次，当驾驶者需要将车辆停入狭小车位时，车辆会发出碰撞危险警示，此时驾驶者就必须接管余下的停车动作。2005年发布的升级版系统增加了对停车位标示线的识别能力，2006年亮相的系统则将泊车雷达集成其中。目前最新版系统则对侧方停车及倒库均有良好支持，并且通过不同色彩对选定车位的空间大小进行标示，对于驾驶来说使用更为便捷。

雷克萨斯采用的智能泊车辅助系统通过车载电脑处理来自倒车摄像头及前后泊车雷达传递的信息，对车辆行驶轨迹进行规划，最终完成停车。泊车雷达承担了对车位进行扫描并回传信息的职责，行车电脑通过对获得信息进行分析，对泊车时的车辆运动轨迹进行规划，车内中央显示屏则将电脑分析后的信息直观的展现出来。之后，驾驶者只需通过刹车踏板控制车速即可，自动泊车辅助系统对车辆方向盘进行控制，自行停入车位。

　　在系统运行过程中，一旦碰触方向盘或大力踩踏刹车踏板都将解除泊车辅助程序；同样，当倒车速度超过系统默认上限时，自动泊车辅助系统也将自行关闭。在雷克萨斯LS系列的广告片中，身长5米有余的LS460L轻松停入由大量玻璃杯围成的车位，这让人们叹为观止。这套系统真有这么神奇吗，日产使用中会发生什么意想不到的状况?我们正好对此系统进行了一次全面测试，在随后奉上的测试文章中您应该能找到答案，敬请期待。