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基于光电传感阵列和摄像头的寻线

作者:时间:2012-02-19来源:网络收藏

本文,研究分析了分别基于的寻线控制方案,通过评估比较两种方案各自具有的优势与不足,设计了一种基于两种传感器融合使用的寻线控制算法。的混和使用,充分发挥了探测距离远,光电管信号可靠的特点,有效解决了摄像头在弯道行驶中丢失黑线的问题。实践表明,该控制算法改善了赛车弯道行驶性能,提高了赛车寻线的可靠性



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