奥迪安全辅助驾驶系统详解
具有stopgo功能的自适应巡航控制
奥迪驾驶辅助系统的核心部分是具有stopgo功能的自适应巡航控制，这是一种自动跟车距离保持系统。在0至250公里/小时的速度范围内，该系统通过自动加速或自动制动，对车速以及与前车的距离进行控制。
系统利用两个安装在车前端的雷达传感器（冷时会自动加热）发射的频率为76.5千兆赫、可覆盖大约40度视场、长约250米扇形区域的雷达波工作。传感器控制单元对信号进行处理，从而监测汽车前面的情况。
驾驶者可以对ACC系统的功能施加影响。从运动到舒适，与前车的跟车距离以及控制系统的介入力度都是分级可调的。该系统的最大减速度被限制在大约4米/秒2，差不多是最大减速度的三分之一。
面对走走停停的交通状况，ACC系统能够自动减慢行驶速度直至停车。在经过红绿灯等短暂停止后，汽车重新自动启动，跟上前车。如果是经过较长的停车，驾驶者必须踩下油门或操纵控制杆才能继续跟车。在启动前，系统将检查车内后视镜上的摄像头提供的图像数据。通过这种方式，系统可以侦测到潜在的危险——比如想抢在绿灯最后一刻过马路的行人。泊车系统的超声波传感器提供更多的详细信息，监视汽车启动的过程。
ACC系统与其他驾驶辅助系统紧密互动协作，它使用来自多达27个控制单元的数据，不断分析汽车周围环境，即使在复杂情况下也能提供预测支持。举个例子，系统与导航系统合作，能够预先知道所选择的行进路线，并能计算出弯路上的车道。
ACC系统在很多情况下都能派上用场。无论是在乡间道路快速超过一辆右转的汽车，或是在高速公路上遇到其他车进入本车车道的情况，系统的灵敏、沉着的反应堪比技术高超熟练的司机，从而使行驶更加流畅、协调。
奥迪为不同车型提供多种版本的ACC系统，包括不带停止/启动功能的。根据联网程度和扩展水平的不同，各个版本的功能略有不同。
奥迪主动式车道保持
奥迪主动式车道保持功能是奥迪目前正在提供的辅助系统之一，大部分配备电子机械式转向助力的奥迪车型都能配备这一功能。当车速超过60公里/小时，奥迪主动式车道保持功能利用安装在车内后视镜前的摄像头检测车道标记。摄像头可覆盖汽车前方超过50米的距离以及约40度视场的道路范围，每秒提供25幅高清晰图像。
车载软件负责从图像中监测出车道标记以及在两条车道标记中的车道。如果在没有打转向灯的情况下汽车偏向某一侧车道标记，该系统将通过对电子机械式转向系统进行微小而有效的干预帮助汽车驶回“正道”。驾驶者可以通过MMI确定这个干预行为的反应速度，以及是否结合方向盘振动警示。如果驾驶者选择早期干预，系统可保持汽车在车道的中央行驶。主动式车道保持功能让奥迪在竞争中脱颖而出。
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