新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > 城市轨道交通数字轨道电路系统可靠性与安全性设计

城市轨道交通数字轨道电路系统可靠性与安全性设计

作者:时间:2013-01-11来源:网络收藏
1 概述

国外轨道交通ATP系统许多都采用轨道电路作为信息传递媒介。轨道电路把控制中心发出的命令传递给列车,同时将列车的位置信息(以轨道电路区段单位)返回给控制中心,控制中心据此形成后续列车的控制命令。轨道电路具备双重作用:即列车检知和信息传递。以轨道电路作为信息媒介可以简化ATP系统设计。随着ATP系统新的控车模式(尤其是一次模式曲线控车方式)的出现,车载系统对信息量的需求显著增加,轨道电路信息数字化应运而生。同时,车载设备对信息连续性、稳定性的要求也相应提高。为此,列控信息安全可靠快速传递成为新型数字轨道电路首要解决的问题。

作为ATP系统的一个子系统,从信息传递的角度看,数字轨道电路(Digital Track Circuit,缩写DTC)在整个系统中起着承上启下的作用,是信息的主要载体,ATP系统信息传递流程如下图。

区域控制中心(ICU)与DTC之间的信息交换是通过现场总线CAN来实现的,DTC与车载系统(On-board system)之间的信息传递通过钢轨线路与车载传感器的配合来完成。 DTC内部结构如下图示,其工作原理如下:通讯板接收列控命令并转发给各个轨道电路发送、接收设备,并把轨道电路状态及各单元电路的工作状态报告给区控中心。发送板根据通讯板送来的列控命令形成DTC信息,调制后送功放,经传输设备、钢轨回送至接收板,接收板对信号解调并判断轨道电路区段是否有列车占用,将此信息报告给通讯板。列车进入轨道区段后,通过装设在前部的传感器接收控制命令。因此,将ATP信息传递系统即DTC系统的安全性与可靠性分为三层设计,即ATP子系统间信息传递、轨道电路系统本身及各个设备单元。

2 ATP子系统间信息传递设计

ATP各子系统设计相对独立,彼此没有任何的直接控制功能,子系统间的联系只有信息交换,因此信息的安全性与可靠性的设计,可局限于通讯信道和端设备的设计。

2.1 通讯信道设计

对于区控中心和DTC信息交换的物理通道——电缆本身来说,其状态可定义为“通”和“断”,“通”是正常工作状态,“断”则是故障状态,因此把“断”作为安全状态(故障输出状态)。在任何导致信息错误接收时,接收端都将视为信息中断,并根据该状态产生相应的输出。同样,在DTC和车载接收设备之间的信息传递通道——钢轨线路(也包括设备)的安全状态也定义在“断”。

为此,需要确定界定故障的条件。区控中心与DTC之间的联系在设计通讯协议(protocol)时,需要确定通讯周期、信息格式,当超出通讯周期时,通讯仍然中断或不能正确接收信息,则视为通讯错误,若连续出现通讯错误,则视为通讯故障,启动相应的故障处理程序。为保证信息正确接收,采用应答方式对信息接收进行确认。

对通道中传递的信息也进行冗余设计,采用三取二方式(2-out-3),即区控中心的每个ICU主机都发送一组列控数据给DTC,由DTC设备对三组数据进行三取二判决,以此保证列控数据的安全。为保证ICU与DTC之间信息交换可靠进行,通讯的物理通道采用双环结构。这种结构的通讯环路任何一处出现电气断路,都不影响其正常工作。并且只要有一个通讯环工作正常,通讯就能正常进行。当环路出现故障时,有正常的检测机制报告其状态,以便及时维修。

DTC与车载设备之间由于信息是单向传递的,因此只有在信息编码调制过程中约定信息格式。防止信息错误接收的唯一办法是对信息进行冗余设计,并且规定接收端只能检错。

上一页 1 2 下一页

评论


相关推荐

技术专区

关闭