宝来轿车电子稳定系统的结构与检修
现代汽车技术发展的一个主要方向就是提高主动安全性以避免事故的发生，并充分发挥车辆的动力性能。为提高汽车行驶的安全性能，宝来04年型汽车在原有装备基础上，又增加了电子稳定系统ESP。ESP是英语Electronic Stability Program缩写，意为电子稳定程序，它是一个主动安全系统，是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。
图1为宝来04款汽车制动系统各部件及其装配位置图。(略)
2 ESP电控系统
ESP电控系统由传感器、控制单元和执行元件三部分组成，如图2所示。
ESP主要传感器包括方向盘转角传感器G85，侧向加速度传感器G200，横摆角速度传感器G202和制动压力传感器 G201。
（1）方向盘转角传感器G85
安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集为一体。
作用：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。
测量范围：+-720度，4圈，测量精度：1.5度，分辨速度：1-2000度/秒
失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用。
自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。
电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CAN-BUS向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传感器进行初始化。
拆装注意事项：安装时，要保证G85在正中位置，观察孔内黄色标记可见。
（2）侧向加速度传感器G200
安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。
作用：确定侧向力
失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效
测量精度：1.2V/g，测量范围：+-1.7g(加速度)，信号：0-2.5V
（3）横摆角速度传感器G202安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。
作用：G202感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。
失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。
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