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井下电视线缆长度控制器设计

作者:胡安平时间:2014-04-01来源:电子产品世界收藏

  电缆长度与光电编码器脉冲的对应关系

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/235697.htm

  编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置,编码器可以用来将线缆长度变化成转动量的脉冲数值。编码器可分为增量式和绝对式两类,我们这里采用增量式光电编码器作为线缆长度的传感器,光电编码器采用按一定规律编排的光栅图案码盘,将转动量变换成光电信号输出,具有精度好、体积小、可靠性高等优点。光电编码器输出信号为A、B、Z三路信号,A、B为相位差90度的方波信号,Z为过零脉冲信号。如图1所示,光电编码器每旋转一周,A、B相输出同样数量的脉冲,Z相输出一个脉冲,脉冲的个数和光电编码器选择的角度以及电缆长度成正比关系,因此,通过计算光电编码器的脉冲数,可以计算出放出的电缆长度。

  根据光电编码器输出的A相和B相脉冲的前后关系,确定绞车是放出电缆还是收回电缆。如果A相脉冲超前B相脉冲,则说明绞盘正转,放出电缆。如果B相脉冲超前A相脉冲,则说明绞盘反转,收回电缆。



关键词: DS1232 控制器 INT0

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