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英飞凌XMC1300电动自行车用霍尔磁场定向控制(FOC)方案

作者:孟德昀时间:2014-03-31来源:电子产品世界

  引言

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/235589.htm

  本方案的特点是在电机根据霍尔传感器信息启动并达到一定转速后,依赖估算器角度进行计算,有效避免电机霍尔传感器位置不均的影响,达到更加优良的控制效果。本方案采用英飞凌的基于ARM Cortex-M0内核的微控制器

  外设和资源在E-Bike中的应用

  图1是 E-Bike控制器的框图,主要的功能外设有ADC、CCU8(PWM生成)、POSIF(电机位置接口模块),各模块功能如下:

  (1)ADC读取转把输入指令、电压和电机相线电流,ADC的触发由硬件信号保证与PWM信号严格同步,完成电流读取、重构还原。ADC模块包含了两个采样保持单元,支持对两路信号同步采样,可以把要采样的通道灵活地组成序列,借助内部互联单元,ADC的触发信号可以由多种外设触发,适合电机电源等对采样时刻有灵活要求的应用。

  (2)CCU8是XMC1300的专有特色外设,除生成三相逆变桥所需的驱动信号外,还提供电流保护端口和ADC采样触发信号配合电流采样。

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关键词: XMC1300 霍尔磁场 FOC

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