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基于MSComm控件的GPS接收机数据终端接口设计

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作者:李立早时间:2007-02-09来源:现代电子技术收藏
1 引 言

全球定位系统()是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的空间卫星导航定位系统,其目的是为美国军方提供实时精确的定位、导航和授时等服务。通常系统由3个部份组成:空间部分:包括24颗卫星;地面控制部分:对GPS卫星实施监控;用户部分:接收来自GPS卫星的定位等信息,通常包括天线和等设备。GPS系统在进行定位时,必须要确定用户所在的位置(包括x,y,z三个坐标),同时还要考虑到卫星时钟与时钟之间的误差t,要解算4个未知量必须建立4个方程,通常可以通过测量卫星与-用户之间的伪距,来建立相应的方程,因此需要同时观测4颗卫星,才能实现精确定位。随着时代发展,GPS系统不再局限于美国军方,已被广泛应用于社会生活的各个方面,从大地测绘到车辆导航都能找到其身影。鉴于卫星导航技术在民用和军事领域的重要意义,我国也建立了相应的“北斗导航系统”,但目前我国应用最为广泛的还是GPS系统。本文针对GPS系统,介绍了定位信息在GPS与PC机之间的传输和提取方法。

2 定位信息的格式

要实现定位信息的提取和显示,首先要实现定位信息的传输,即通过相应的接口实现GPS接收机与PC机之间的通信。本文介绍的接收机采用SiRF Technology公司的GPS接收芯片,通过天线接收GPS卫星信号,并进行相应处理产生定位信息,再通过串口(RS 232)输出。GPS通讯协议较多,本文采用应用最为广泛的NMEA—0183协议。在此协议中包括了“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$GPGSV”和“$GPRMC”等格式,本文以最简格式“$GPRMC”语句为例介绍协议中各数据段的含义。例如:$GPRMC,161022.A,3212.875,N,11893.578,E,O.O,11O.4,140406,2.3,W,A*302。

在此列中各数据段通过逗号分开,其中:

$GPRMC为帧头,标识后续帧内数据组成结构;161022为UTC标准时间,格式为“hh/mm/ss”;A表示数据有效,如为V则表示可跟踪卫星小于3颗;3212.875为纬度值,格式为“ddmm.mmmm”;N表示北纬,如为S则表示南纬;11893.578为经度值,格式为“dddmm.mmmm”;E表示东经,如为W则表示西经;0.0表示速度;110.4表示方位角,从000.0



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