单片机和MCP2510的CAN总线通信模块设计

CAN（Controller Area Network）总线，即控制器局域网。由于具有高性能、高可靠性以及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。德国的Bosch公司最初为汽车监控和控制系统设计了CAN总线，现在，其应用已面向过程工业、机械工业、纺织工业、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN总线已经形成国际标准，并已经公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已经被国际标准化组织制订为国际标准ISO11898,并得到众多半导体器件厂商的支持，推出各种集成有CAN协议的产品。CAN总线系统智能节点是网络上报文的接收和发送站，一般由单片机和CAN控制器或二者合二为一组成。

MCP2510是Microchip公司生产的一种独立的可编程CAN控制器芯片。本文将介绍新型的独立CAN通信控制器MCP2510,并给出其在CAN总线系统智能节点中的应用实例。

1 MCP2510芯片介绍

MCP2510是一种带有SPI接口的CAN控制器，DIP封装如图1所示。它支持CAN技术规范V2.0A/B，能够发送或接收标准的和扩展的信息帧，同时具有接收滤波和信息管理的功能。MCP2510通过SI接口与MCU进行数据传输，最高数据传输速率可达5 Mbps，MCU可通过MCP2510与CAN总线上的其他MCU单元通信。MCP2510内含3个发送缓冲器和2个接收缓冲器，同时还具有灵活的中断管理能力，这些特点使得MCU对CAN总线的操作变得非常简便。

图1 MCP2510 DIP封装

1.1 MCP2510的主要特点

◇ 支持CANV2.0A/B；

◇ 具有SPI接口，支持SPI模式0，0和1，1；

◇ 内含3个发送缓冲器和2个接收缓冲器，可对其优先权进行编程；

◇ 具有6个接收过滤器，2个接收过滤器屏蔽；

◇ 具有灵活的中断管理能力；

◇ 采用低功耗CMOS工艺技术，其工作电压范围为3.0～5.5 V，有效电流为5 mA，维持电流为10 μA；

◇ 工作温度范围为-40～+125 ℃。