单片机C语言精确延时值的计算

关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而51hei给出的本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。

共有三条延时函数说明如下：
函数调用分两级：一级是小于10US的延时，二级是大于10US的延时
//====================小于10US的【用1US级延时】====================
//----------微秒级延时---------
for(i=X;i>X;i--) 延时时间=(3+5*X)/12 提示(单位us, X不能大于255)

//================大于10US小于21.9955Ms的可用【10US级延时函数】===========
void Delay10us(uchar Ms)
{
uchar data i;
for(;Ms>0;Ms--)
for(i=26;i>0;i--);
}
i=[(延时值-1.75)*12/Ms-15]/4
如想延时60US则 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再调用上面的【10US级延时函数】Delay10us(6); 则就精确延时60US;
如果想延时64US可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延时64US

//==============对于大于20Ms的可用中断来实现程序运行比较好===============
中断用定时器0, 1Ms中断:
void timer0(void) interrupt 1
{
TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒执行一次
if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延时程序
}
函数调用
void DelayMs(uint a)//延时 a×1(ms)的时间。
{
DelayMs_1=a;
while(DelayMs_1);
}
如果延时50Ms则 函数值为 DelayMs(50)
//+++++++++++++++++++++++++公式推算来由++++++++++++++++++++++++++++
二级延时C语言反汇编见上传图1:

//=======================STC单片机延时指令时间====================
指今时间（1us）指今时间（1us）
MOV A Rn 1 SETB C 1
MOV Rn #data 2 SUBB A #data 2
DJNZ Rn rel 4
Dec Rn 3 SJMP rel 3
JC rel 3 MOV Rn direct 4
Lcall addr16 6 RET 4
//--------------
JNZ 3 XRL 2
SUBB 3

使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延时21995.5us;
其中循环外函数调用与返回用的时间=(6+4)进入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;
循环内函数时间 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;
所以如果延时60us时用【10US级延时函数】I的值为:
60=循环外时间+循环内时间=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;
则i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;
本算法中的12是STC12单片机与普通标准速率比。