嵌入式软件开发常用的套路与技巧

作者：时间：2023-12-12来源：收藏

01. 调试相关的宏

在Linux使用gcc编译程序的时候，对于调试的语句还具有一些特殊的语法。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/202312/453840.htm

gcc编译的过程中，会生成一些宏，可以使用这些宏分别打印当前源文件的信息，主要内容是当前的文件、当前运行的函数和当前的程序行。

具体宏如下:

__FILE__  当前程序源文件 (char*)
__FUNCTION__  当前运行的函数 (char*)
__LINE__  当前的函数行 (int)

这些宏不是程序代码定义的，而是有编译器产生的。这些信息都是在编译器处理文件的时候动态产生的。

「测试示例：」

#include 
int main(void){
    printf("file: %sn", __FILE__);
    printf("function: %sn", __FUNCTION__);
    printf("line: %dn", __LINE__);
    return 0;
}

02. # 字符串化操作符

在gcc的编译系统中，可以使用#将当前的内容转换成字符串。

「程序示例：」

#include 
#define DPRINT(expr) printf("%s = %dn", #expr, expr);
int main(void){
    int x = 3;
    int y = 5;
    DPRINT(x / y);
    DPRINT(x + y);
    DPRINT(x * y);
    
    return 0;
}

「执行结果：」

deng@itcast:~/tmp$ gcc test.c 
deng@itcast:~/tmp$ ./a.out  x / y = 0x + y = 8x * y = 15

#expr表示根据宏中的参数(即表达式的内容)，生成一个字符串。该过程同样是有编译器产生的，编译器在编译源文件的时候，如果遇到了类似的宏，会自动根据程序中表达式的内容，生成一个字符串的宏。

这种方式的优点是可以用统一的方法打印表达式的内容，在程序的调试过程中可以方便直观的看到转换字符串之后的表达式。

具体的表达式的内容是什么，有编译器自动写入程序中，这样使用相同的宏打印所有表达式的字符串。

//打印字符
#define debugc(expr) printf(" %s = %cn", #expr, expr)
//打印浮点数
#define debugf(expr) printf(" %s = %fn", #expr, expr)
//按照16进制打印整数
#define debugx(expr) printf(" %s = 0X%xn", #expr, expr);

由于#expr本质上市一个表示字符串的宏，因此在程序中也可以不适用%s打印它的内容，而是可以将其直接与其它的字符串连接。

因此，上述宏可以等价以下形式:

//打印字符
#define debugc(expr) printf(" #expr = %cn", expr)
//打印浮点数
#define debugf(expr) printf(" #expr = %fn", expr)
//按照16进制打印整数
#define debugx(expr) printf(" #expr = 0X%xn", expr);

「总结：」

#是C语言预处理阶段的字符串化操作符，可将宏中的内容转换成字符串。

03. ## 连接操作符

在gcc的编译系统中，##是C语言中的连接操作符，可以在编译的预处理阶段实现字符串连接的操作。

「程序示例：」

#include 
#define test(x) test##x
void test1(int a){
    printf("test1 a = %dn", a);
}
void test2(char *s){
    printf("test2 s = %sn", s);
}
int main(void){
    test(1)(100);
    test(2)("hello world");
    
    return 0;
}

上述程序中，test(x)宏被定义为test##x, 他表示test字符串和x字符串的连接。

在程序的调试语句中，##常用的方式如下

#define DEBUG(fmt, args...) printf(fmt, ##args)

替换的方式是将参数的两个部分以##连接。##表示连接变量代表前面的参数列表。使用这种形式可以将宏的参数传递给一个参数。args…是宏的参数，表示可变的参数列表，使用##args将其传给printf函数.

「总结：」

##是C语言预处理阶段的连接操作符，可实现宏参数的连接。

04. 调试宏第一种形式

一种定义的方式:

#define DEBUG(fmt, args...)             
    {                                   
    printf("file:%s function: %s line: %d ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    printf(fmt, ##args);                
    }

「程序示例：」

#include 
#define DEBUG(fmt, args...)             
    {                                   
    printf("file:%s function: %s line: %d ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    printf(fmt, ##args);                
    }
int main(void){
    int a = 100;
    int b = 200;
    char *s = "hello world";
    DEBUG("a = %d b = %dn", a, b);
    DEBUG("a = %x b = %xn", a, b);
    DEBUG("s = %sn", s);
    
    return 0;
}

「总结：」

上面的DEBUG定义的方式是两条语句的组合，不可能在产生返回值，因此不能使用它的返回值。

05. 调试宏的第二种定义方式

调试宏的第二种定义方式

#define DEBUG(fmt, args...)             
    printf("file:%s function: %s line: %d "fmt, 
    __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)

程序示例

#include 
#define DEBUG(fmt, args...)             
    printf("file:%s function: %s line: %d "fmt, 
    __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)
int main(void){
    int a = 100;
    int b = 200;
    char *s = "hello world";
    DEBUG("a = %d b = %dn", a, b);
    DEBUG("a = %x b = %xn", a, b);
    DEBUG("s = %sn", s);
    
    return 0;
}

「总结：」

fmt必须是一个字符串，不能使用指针，只有这样才可以实现字符串的功能。

06. 对调试语句进行分级审查

即使定义了调试的宏，在工程足够大的情况下，也会导致在打开宏开关的时候在终端出现大量的信息。而无法区分哪些是有用的。

这个时候就要加入分级检查机制，可以定义不同的调试级别，这样就可以对不同重要程序和不同的模块进行区分，需要调试哪一个模块就可以打开那一个模块的调试级别。

一般可以利用配置文件的方式显示，其实Linux内核也是这么做的，它把调试的等级分成了7个不同重要程度的级别，只有设定某个级别可以显示，对应的调试信息才会打印到终端上。

可以写出一下配置文件

[debug]
debug_level=XXX_MODULE

解析配置文件使用标准的字符串操作库函数就可以获取XXX_MODULE这个数值。

int show_debug(int level){
    if (level == XXX_MODULE)
    {
        #define DEBUG(fmt, args...)             
        printf("file:%s function: %s line: %d "fmt, 
        __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)       
    }
    else if (...)
    {
        ....
    }
}

07. 条件编译调试语句

在实际的开发中，一般会维护两种源程序，一种是带有调试语句的调试版本程序，另外一种是不带有调试语句的发布版本程序。

然后根据不同的条件编译选项，编译出不同的调试版本和发布版本的程序。

在实现过程中，可以使用一个调试宏来控制调试语句的开关。

#ifdef USE_DEBUG
        #define DEBUG(fmt, args...)             
        printf("file:%s function: %s line: %d "fmt, 
        __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)  
#else
  #define DEBUG(fmt, args...)
#endif

如果USE_DEBUG被定义，那么有调试信息，否则DEBUG就为空。

如果需要调试信息，就只需要在程序中更改一行就可以了。

#define USE_DEBUG
#undef USE_DEBUG

定义条件编译的方式使用一个带有值的宏

#if USE_DEBUG
        #define DEBUG(fmt, args...)             
        printf("file:%s function: %s line: %d "fmt, 
        __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)  
#else
  #define DEBUG(fmt, args...)
#endif

可以使用如下方式进行条件编译

#ifndef USE_DEBUG
#define USE_DEBUG 0
#endif

08. 使用do…while的宏定义

使用宏定义可以将一些较为短小的功能封装，方便使用。宏的形式和函数类似，但是可以节省函数跳转的开销。

如何将一个语句封装成一个宏，在程序中常常使用do…while(0)的形式。

#define HELLO(str) do { 
printf("hello: %sn", str); 
}while(0)

「程序示例：」

int cond = 1;
if (cond)
    HELLO("true");
else
    HELLO("false");

09. 代码剖析

对于比较大的程序，可以借助一些工具来首先把需要优化的点清理出来。接下来我们来看看在程序执行过程中获取数据并进行分析的工具：代码剖析程序。

「测试程序：」

#include 
#define T 100000
void call_one(){
    int count = T * 1000;
    while(count--);
}
void call_two(){
    int count = T * 50;
    while(count--);
}
void call_three(){
    int count = T * 20;
    while(count--);
}
int main(void){
    int time = 10;
    while(time--)
    {
        call_one();
        call_two();
        call_three();
    }
    
    return 0;
}

编译的时候加入-pg选项：

deng@itcast:~/tmp$ gcc -pg  test.c -o test

执行完成后，在当前文件中生成了一个gmon.out文件。

deng@itcast:~/tmp$ ./test  
deng@itcast:~/tmp$ ls
gmon.out  test  test.c
deng@itcast:~/tmp$

「使用gprof剖析主程序：」

deng@itcast:~/tmp$ gprof test
Flat profile:
Each sample counts as 0.01 seconds.
  %   cumulative   self              self     total           
 time   seconds   seconds    calls  ms/call  ms/call  name    
 95.64      1.61     1.61       10   160.68   160.68  call_one
  3.63      1.67     0.06       10     6.10     6.10  call_two
  2.42      1.71     0.04       10     4.07     4.07  call_three

其中主要的信息有两个，一个是每个函数执行的时间占程序总时间的百分比，另外一个就是函数被调用的次数。通过这些信息，可以优化核心程序的实现方式来提高效率。

当然这个剖析程序由于它自身特性有一些限制，比较适用于运行时间比较长的程序，因为统计的时间是基于间隔计数这种机制，所以还需要考虑函数执行的相对时间，如果程序执行时间过短，那得到的信息是没有任何参考意义的。

「将上诉程序时间缩短：」

#include 
#define T 100
void call_one(){
    int count = T * 1000;
    while(count--);
}
void call_two(){
    int count = T * 50;
    while(count--);
}
void call_three(){
    int count = T * 20;
    while(count--);
}
int main(void){
    int time = 10;
    while(time--)
    {
        call_one();
        call_two();
        call_three();
    }
    
    return 0;
}

「剖析结果如下：」

deng@itcast:~/tmp$ gcc -pg test.c -o test
deng@itcast:~/tmp$ ./test  
deng@itcast:~/tmp$ gprof test
Flat profile:
Each sample counts as 0.01 seconds.
 no time accumulated
  %   cumulative   self              self     total           
 time   seconds   seconds    calls  Ts/call  Ts/call  name    
  0.00      0.00     0.00       10     0.00     0.00  call_one
  0.00      0.00     0.00       10     0.00     0.00  call_three
  0.00      0.00     0.00       10     0.00     0.00  call_two

因此该剖析程序对于越复杂、执行时间越长的函数也适用。

那么是不是每个函数执行的绝对时间越长，剖析显示的时间就真的越长呢？可以再看如下的例子

#include 
#define T 100
void call_one(){
    int count = T * 1000;
    while(count--);
}
void call_two(){
    int count = T * 100000;
    while(count--);
}
void call_three(){
    int count = T * 20;
    while(count--);
}
int main(void){
    int time = 10;
    while(time--)
    {
        call_one();
        call_two();
        call_three();
    }
    
    return 0;
}

「剖析结果如下：」

deng@itcast:~/tmp$ gcc -pg test.c -o test
deng@itcast:~/tmp$ ./test  
deng@itcast:~/tmp$ gprof test
Flat profile:
Each sample counts as 0.01 seconds.
  %   cumulative   self              self     total           
 time   seconds   seconds    calls  ms/call  ms/call  name    
101.69      0.15     0.15       10    15.25    15.25  call_two
  0.00      0.15     0.00       10     0.00     0.00  call_one
  0.00      0.15     0.00       10     0.00     0.00  call_three